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　　2015年機(jī)器人行業(yè)七大國際巨頭備戰(zhàn)中國

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

2012年全球工業(yè)機(jī)器人本體市場容量約為530億元，本體加集成市場容量按本體大約3倍算，估計(jì)約1600億元。在全球工業(yè)機(jī)器人本體市場，機(jī)器人四大龍頭企業(yè)：ABB、發(fā)那科(FANUC)、安川(YASKAWA)和庫卡(KUKA)2012年收入占比超過50%，是這一領(lǐng)域的絕對強(qiáng)者。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成方面，除了機(jī)器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù)，知名獨(dú)立系統(tǒng)集成商還包括杜爾(DURR)、柯馬(Comau)、徠斯(REIS)等。這些行業(yè)巨頭的機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)收入都在百億元以上。

　　2012年，全球服務(wù)機(jī)器人市場容量約為281億元，其中個(gè)人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場容量約為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場容量約為208億元。近年來，隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢顯現(xiàn)，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域也有一系列企業(yè)涌現(xiàn)出來。這些企業(yè)包括研制達(dá)芬奇機(jī)器人的直覺外科機(jī)器人公司(INTUITIVE SURGICAL INC)、生產(chǎn)吸塵器機(jī)器人的IROBOT以及兼并重組多家機(jī)器人公司的谷歌(GOOGLE)。

　　機(jī)器人巨頭們的前世今生

　　國外重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)最初起源于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè)，如下游應(yīng)用的焊接設(shè)備、上游的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)等。

ABB：電氣化時(shí)代的開拓者，涉足機(jī)器人領(lǐng)域具備電氣技術(shù)優(yōu)勢。

ABB的前身是瑞典的ASEA公司，它是瑞典一家電氣設(shè)備領(lǐng)域的設(shè)備供應(yīng)商，1961年，ASEA建立了電子事業(yè)部，標(biāo)志著公司從強(qiáng)電設(shè)備制造商轉(zhuǎn)型為電氣和電子公司，強(qiáng)電、弱電得到了平衡發(fā)展。1974年，阿西亞發(fā)明并推出工業(yè)機(jī)器人，1980年巴內(nèi)維克出任ASEA執(zhí)行董事兼CEO，在他的帶領(lǐng)下，公司注重向高技術(shù)拓展，在機(jī)器人和電子工業(yè)領(lǐng)域加大投入，盡管機(jī)器人開發(fā)成本高昂，以至于影響了公司整體利潤，但巴內(nèi)維克堅(jiān)定看好機(jī)器人的發(fā)展前景，1988年ASEA與瑞士BBC合并成立ABB，機(jī)器人業(yè)務(wù)仍得到重點(diǎn)發(fā)展，造就了今天公司在機(jī)器人領(lǐng)域強(qiáng)大地位。1974年，ABB推出第一臺全電動機(jī)器人IRB6。如今，ABB已在全球范圍內(nèi)安裝了20多萬臺工業(yè)機(jī)器人，擁有近30種型號的機(jī)器人，可廣泛滿足各行各業(yè)的生產(chǎn)需求，并具有強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力及遍布53個(gè)國家的全球銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)提供全方位支持，幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。

　　庫卡：從焊機(jī)系統(tǒng)提供商延伸到機(jī)器人領(lǐng)域

　　1905年，早期的庫卡從照明領(lǐng)域擴(kuò)展到焊接設(shè)備領(lǐng)域，1956年為冰箱以及洗衣機(jī)生產(chǎn)開發(fā)制造了第一臺自動化焊接機(jī)，同時(shí)向大眾汽車

股份公司供應(yīng)了第一臺多點(diǎn)焊接線，1971年首次交付用于奔馳汽車生產(chǎn)的機(jī)器人焊接傳輸系統(tǒng)；1973年，第一臺庫卡機(jī)器人“Famulus”問世使庫卡成功進(jìn)入機(jī)器人生產(chǎn)領(lǐng)域，這是世界首個(gè)電機(jī)驅(qū)動的六軸機(jī)器人；現(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動化解決方案。

　　發(fā)那科：以機(jī)器人控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)為切入點(diǎn)

發(fā)那科于1956年從富士通數(shù)控部門獨(dú)立出來，起初專注于機(jī)床加工控制系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)。上世紀(jì)70年代，發(fā)那科成為全球最大專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。此外，公司在驅(qū)動方面也很有建樹，1959年研制成功電液步進(jìn)電機(jī)，后引進(jìn)美國Gette公司直流伺服電機(jī)制造技術(shù)，提升驅(qū)動開發(fā)能力?；谒欧?、數(shù)控基礎(chǔ)，1974年發(fā)那科首臺工業(yè)機(jī)器人問世，1976年投放市場。此后公司一直致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是世界上唯一既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。截至2013年，累計(jì)出廠的臺數(shù)已突破28萬臺，位居全球首位。

　　安川電機(jī)：伺服、變頻器起家，奠定工業(yè)機(jī)器人制造基礎(chǔ)

　　安川電機(jī)是以伺服、變頻器起家，其運(yùn)動控制技術(shù)在業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，公司自1915年成立以來，一直致力于以馬達(dá)技術(shù)為核心的產(chǎn)業(yè)用電機(jī)產(chǎn)品的制造與開發(fā)，1958年，安川電機(jī)開發(fā)出的Minertia電機(jī)改寫了電機(jī)的歷史，開拓了超高速、超精密的運(yùn)動控制領(lǐng)域。1977年，安川運(yùn)用獨(dú)自的運(yùn)動控制技術(shù)開發(fā)出日本首臺全電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人“MOTOMAN”，之后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動化作業(yè)機(jī)器人。

　　杜爾公司：汽車領(lǐng)域發(fā)展起來的成套設(shè)備提供商

1895年，保羅杜爾在斯圖加特建立了第一個(gè)專門為屋頂防雨的金屬商店。1978年杜爾進(jìn)入了自動輸入系統(tǒng)領(lǐng)域，這是杜爾成為系統(tǒng)供應(yīng)商的重要一步。1999年杜爾引入Ecopaint涂裝機(jī)器人。同年，杜爾收購了法國的競爭對手阿爾斯通自動化。2000年，杜爾集團(tuán)收購了測量系統(tǒng)集團(tuán)申克。隨著申克的加入，杜爾使自己成為機(jī)車最終裝配更為全面的設(shè)備供應(yīng)商，并且在平衡和診斷設(shè)備方面保持世界領(lǐng)先地位。

　　谷歌：令人矚目的機(jī)器人“新貴”

谷歌近期收購了在人工智能、機(jī)器人、機(jī)械手臂、設(shè)計(jì)等領(lǐng)域有所專長的八家機(jī)器人公司。谷歌此次收購更注重機(jī)器人的軟件方面，因?yàn)楣雀枵J(rèn)為機(jī)器人項(xiàng)目還需要在軟件和傳感器等方面取得突破，而硬件層面的問題，比如機(jī)動性、手和腳的動作，都已經(jīng)獲得解決。

　　在完成對一系列機(jī)器人公司的收購后，谷歌斥資32億美元收購NEST和約4億美元收購了人工智能公司DeepMind。根據(jù)谷歌的發(fā)展戰(zhàn)略，機(jī)器人技術(shù)將在谷歌下個(gè)十年的發(fā)展中扮演重要的角色，它們將在空間探索、地圖數(shù)據(jù)收集、制造業(yè)等多個(gè)方面發(fā)揮巨大的作用。未來谷歌計(jì)劃在家庭自動化、制造業(yè)自動化以及商業(yè)物流自動化等方面實(shí)現(xiàn)重大突破。

　　直覺外科公司(ISRG)：醫(yī)療機(jī)器人的成功典范

直覺外科公司于1995年成立，2000年上市，2004年開始盈利。ISRG與IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport公司聯(lián)手開發(fā)的外科手術(shù)機(jī)器人——達(dá)芬奇機(jī)器人(由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng))，讓醫(yī)生坐在類似于電子游戲機(jī)的控制臺前，通過四個(gè)機(jī)器手來操縱病人體內(nèi)的觀察儀和手術(shù)工具，進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。

　　ISRG在機(jī)器人手術(shù)領(lǐng)域擁有近乎壟斷的地位，業(yè)務(wù)是基于“剃須刀與刀片”商業(yè)模式，一半以上的營收來自經(jīng)常性的配件銷售和服務(wù)合同。截至2013年9月30日，全球范圍內(nèi)共安裝2871臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，最終上規(guī)模的企業(yè)大都以本體業(yè)務(wù)為核心，還有做集成業(yè)務(wù)甚至也做核心零部件業(yè)務(wù)的綜合型機(jī)器人企業(yè)。工業(yè)機(jī)器人巨頭大都在上世紀(jì)70年代進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，經(jīng)過40年的發(fā)展，有些成為純粹的機(jī)器人企業(yè)，有些則以機(jī)器人作為集團(tuán)公司的業(yè)務(wù)之一。從業(yè)務(wù)角度看，全球四大機(jī)器人企業(yè)不但擁有機(jī)器人本體業(yè)務(wù)，同時(shí)也涉及集成、關(guān)鍵零部件業(yè)務(wù)，更關(guān)鍵的是都具備底層軟件設(shè)計(jì)能力。當(dāng)然也有專注于集成業(yè)務(wù)的大企業(yè)，它們一般都與汽車大廠商有深度合作。

　　機(jī)器人巨擘的競爭優(yōu)勢

從1954年美國人德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機(jī)器人算起，世界機(jī)器人發(fā)展歷史已經(jīng)60年了。對全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展影響最大的是歐美和日本，以庫卡、發(fā)那科、ABB、安川電機(jī)等為代表的行業(yè)巨頭們在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上處于領(lǐng)先地位。這些國外企業(yè)由于起步早，產(chǎn)業(yè)已形成規(guī)模化優(yōu)勢，在研發(fā)設(shè)計(jì)、核心零部件等領(lǐng)域形成了標(biāo)準(zhǔn)化流程，具有較強(qiáng)的領(lǐng)先優(yōu)勢。相比較而言，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷史短得多，雖然曾在上世紀(jì)80年代掀起過一次機(jī)器人發(fā)展高潮，國家設(shè)立了專項(xiàng)予以支持，技術(shù)上取得了不少成績，由于當(dāng)時(shí)發(fā)展環(huán)境、市場需求等原因，沒有實(shí)現(xiàn)真正意義上的產(chǎn)業(yè)化，與發(fā)達(dá)國家相比，我國機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)仍處于落后的狀態(tài)。

　　分析機(jī)器人巨頭們的發(fā)展歷史，不難發(fā)現(xiàn)，巨頭們在競爭中占據(jù)了很大優(yōu)勢：

　　品牌優(yōu)勢。國外機(jī)器人巨頭在機(jī)器人領(lǐng)域一般都擁有三十多年的發(fā)展歷史，在長期運(yùn)營的過程中，在用戶中建立了產(chǎn)品的權(quán)威性、專業(yè)性和優(yōu)越性。如談到汽車涂裝生產(chǎn)線集成，大家首先想到的必是杜爾；說到工廠自動化、機(jī)器人制造機(jī)器人的話題，發(fā)那科不可能被忽視；大眾汽車會用哪家的機(jī)器人，庫卡定是首選。

應(yīng)用層功能的積累。國外機(jī)器人巨頭在數(shù)十年的發(fā)展中，在各自的專業(yè)領(lǐng)域里積累了詳盡的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。通過與客戶長期合作，他們對于用戶行業(yè)制造過程的工藝有很深刻的理解，甚至于該工藝的標(biāo)準(zhǔn)流程和規(guī)范都由他們來制定。他們在此基礎(chǔ)上開發(fā)出專業(yè)的機(jī)器人工藝模塊。

　　成本優(yōu)勢。機(jī)器人巨頭的機(jī)器人本體的年產(chǎn)量一般都在5000臺以上，有的甚至在10000臺以上。他們在關(guān)鍵零部件采購上具有很強(qiáng)的議價(jià)能力，從而使得機(jī)器人本體也具有很強(qiáng)的成本優(yōu)勢。發(fā)那科、安川電機(jī)等企業(yè)自己開發(fā)應(yīng)用控制器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件，其機(jī)器人本體的價(jià)格優(yōu)勢更為明顯。

　　本體的可靠性。以平均無故障時(shí)間(MTBF)計(jì)算，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品平均在8000小時(shí)，而國外同類產(chǎn)品可達(dá)數(shù)萬小時(shí)。可靠的穩(wěn)定性成企業(yè)選擇國外品牌的主要原因。

在機(jī)器人眾巨頭中，ABB最為突出的優(yōu)勢是集團(tuán)優(yōu)勢，擁有強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力。ABB可以憑借在電氣、自動化和系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢提供完整的解決方案。同時(shí)，遍布全球的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為ABB帶來了更多的潛在客戶。

　　如果說智能機(jī)器(包括小型加工中心、電火花線切割機(jī)、全自動注塑機(jī))、機(jī)器人、CNC數(shù)控系統(tǒng)是自動化工廠的三個(gè)標(biāo)志性要素，那么能夠同時(shí)提供三者的發(fā)那科公司毋庸置疑就是自動化工廠的最佳詮釋者和全部解決方案的供應(yīng)商。其自主研發(fā)的CNC(數(shù)控部分及馬達(dá))產(chǎn)品是發(fā)那科最大的優(yōu)勢。

安川電機(jī)是典型的綜合型機(jī)器人企業(yè)，其業(yè)務(wù)優(yōu)勢是各個(gè)業(yè)務(wù)部門之間可以相互配合。安川電機(jī)的MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人是世界上使用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一。

　　庫卡是世界領(lǐng)先的德國機(jī)器人制造商，在2007年進(jìn)行了業(yè)務(wù)重組，重組后庫卡的業(yè)務(wù)部分為機(jī)器人部和系統(tǒng)集成部，是“最純粹”的機(jī)器人企業(yè)。

　　杜爾是專業(yè)的系統(tǒng)集成企業(yè)，機(jī)器人本體數(shù)量很少，在涂裝生產(chǎn)線集成方面具有明顯的優(yōu)勢。

　　國外機(jī)器人廠商搶灘中國市場

　　中國市場是未來全球最大的機(jī)器人市場，近年來增長迅猛。國際機(jī)器人巨頭紛紛搶灘中國市場，以ABB、庫卡、安川電機(jī)、發(fā)那科四大家族為代表的國外機(jī)器人企業(yè)占據(jù)了中國機(jī)器人市場90%以上的市場份額。

在90%的機(jī)器人市場份額中，ABB、發(fā)那科、安川機(jī)電、庫卡四大家族共占57.5%。其后的三大廠商OTC、松下和川崎重工共占16%。而國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)市場份額相對較小，2012年本土品牌機(jī)器人市場占有率8%，企業(yè)普遍存在規(guī)模較小、創(chuàng)新能力薄弱等問題。

　　這種競爭格局和國內(nèi)機(jī)器人大部分用于汽車行業(yè)有關(guān)，而國外機(jī)器人廠商通常與大的汽車企業(yè)綁定。例如，大眾只用庫卡的，經(jīng)常一家新工廠購買庫卡1000-2000臺機(jī)器人，通用主要用發(fā)那科的，歐系汽車品牌則更多考慮ABB。國內(nèi)汽車企業(yè)也各有偏好，比如長城用安川的莫托曼，江淮汽車用ABB的。國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在汽車行業(yè)競爭不過國外產(chǎn)品，國外機(jī)器人企業(yè)在汽車行業(yè)的優(yōu)勢源于國外仍保留的汽車制造業(yè)，盡管其他制造業(yè)產(chǎn)能大都轉(zhuǎn)移到了中國。

機(jī)器人本體最好的還是歐洲的產(chǎn)品，以庫卡最為頂級，ABB機(jī)器人國產(chǎn)化之后，質(zhì)量有所下降。日本的安川、發(fā)那科、松下等，與歐美產(chǎn)品相比較，屬于質(zhì)優(yōu)價(jià)廉型，更加符合中國客戶需求。韓國現(xiàn)代機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代集團(tuán)內(nèi)部的現(xiàn)代重工和現(xiàn)代汽車，外銷相對少一些。

　　安川和發(fā)那科等日本機(jī)器人企業(yè)對中國市場非常重視。以安川為例，最開始和首鋼合作機(jī)器人本體，近期又與杭州凱爾達(dá)合作機(jī)器人本體。而且這幾年安川在國內(nèi)市場布局做得非常好，幾乎每個(gè)重要市場都有辦事處。如果未來國內(nèi)沒有企業(yè)能做好本體，估計(jì)國內(nèi)機(jī)器人市場主要由日本企業(yè)占據(jù)大部分份額。

機(jī)器人四大家族都非常重視中國市場，紛紛在中國投資建廠，但是真正意義上研發(fā)和生產(chǎn)都實(shí)現(xiàn)本土化的只有ABB。國外機(jī)器人企業(yè)在搶占中國市場的同時(shí)，為國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)了人才，建立了較為完善的供應(yīng)商體系。

　　ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)于1994年進(jìn)入中國。2005年，ABB將一條機(jī)器人生產(chǎn)線從歐洲轉(zhuǎn)移到中國上海，開始了機(jī)器人的本地化生產(chǎn)。2006年，ABB全球機(jī)器人業(yè)務(wù)總部從美國底特律遷至上海。2009年，投資1.5億美元的ABB機(jī)器人總部新址落戶上海康橋工業(yè)園區(qū)。2011年，ABB攜手廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)在成都共同建成西部第一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)集成基地。ABB成為國內(nèi)唯一真正實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程和服務(wù)全價(jià)值鏈上本土化的跨國企業(yè)。2013年9月，ABB在國內(nèi)生產(chǎn)的第2萬臺機(jī)器人下線。

1992年，北京發(fā)那科機(jī)電成立，由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司共同組建，主要負(fù)責(zé)CNC產(chǎn)品在中國市場的業(yè)務(wù)。1997年，上海電氣實(shí)業(yè)公司與日本FANUC株式會社聯(lián)合組建上海發(fā)那科機(jī)器人，這是最早進(jìn)入中國推廣機(jī)器人技術(shù)的跨國公司。2010年，發(fā)那科上海寶山顧村工業(yè)園新工廠落成，不但有全新的機(jī)器人系統(tǒng)工廠、各類實(shí)驗(yàn)室、培訓(xùn)教育設(shè)施和技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)，還將成立機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研究所，全面提升服務(wù)能力。2012年，上海發(fā)那科啟動了位于上海寶山區(qū)的二期工程，用來增加系統(tǒng)集成能力。

1996年，中國首鋼總公司和日本株式會社安川電機(jī)共同投資成立安川首鋼機(jī)器人，專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及銷售。1999年，在上海成立安川電機(jī)(中國)，主要經(jīng)營安川品牌的變頻器、伺服電機(jī)、控制器、機(jī)器人、各類系統(tǒng)工程設(shè)備、附件等機(jī)電一體化產(chǎn)品。2011年，安川在中國上海嘉定區(qū)設(shè)立機(jī)器人系統(tǒng)的新工廠，進(jìn)行機(jī)器人組裝生產(chǎn)，主要向周邊汽車生產(chǎn)企業(yè)供貨。2013年6月，安川電機(jī)在中國江蘇省常州市建設(shè)的大型機(jī)器人生產(chǎn)工廠開業(yè)。為了防止技術(shù)流出，技術(shù)含量較高的醫(yī)療等行業(yè)的機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)將繼續(xù)在北九州市開展。

1986年，庫卡機(jī)器人進(jìn)入中國。當(dāng)時(shí)，庫卡公司將一臺機(jī)器人產(chǎn)品贈送給了一汽卡車作為試用品，這臺機(jī)器人也成為了中國汽車工業(yè)應(yīng)用的第一臺工業(yè)機(jī)器人。1994年之后，庫卡機(jī)器人開始大批量進(jìn)入中國市場。2000年，庫卡機(jī)器人(上海)成立。2014年3月，庫卡機(jī)器人在上海松江舉行新廠開幕典禮，成為德國庫卡集團(tuán)全球第二個(gè)總部。新廠每年可生產(chǎn)5000臺機(jī)器人。在立足高端市場的前提下，庫卡不斷提高機(jī)器人產(chǎn)品在中國市場的占有率和品牌知名度。在一般工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，庫卡有意逐漸淡化作為后來者和高端供應(yīng)商的定位，并正在得到越來越多中國客戶的認(rèn)可。

　　中國企業(yè)的追趕之道

我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用范圍廣、市場空間大。從需求結(jié)構(gòu)來看，目前我國汽車、電子產(chǎn)業(yè)對機(jī)器人需求占制造業(yè)市場需求的一半左右。隨著我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與成熟，配合我國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅鸩接善?、電子產(chǎn)業(yè)向化工、食品、醫(yī)藥、家電、物流等領(lǐng)域擴(kuò)展與深入。我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用將在改造勞動密集型產(chǎn)業(yè)、替代簡單重復(fù)勞動、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級等領(lǐng)域出現(xiàn)爆發(fā)性增長。例如某機(jī)器人公司針對我國日產(chǎn)量30萬塊標(biāo)磚的企業(yè)需求，開發(fā)了搬磚機(jī)器人，替代工人簡單重復(fù)但是費(fèi)力的搬運(yùn)、碼垛工作，使企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化，提高生產(chǎn)效率，僅此種機(jī)器人的年銷量就達(dá)幾百臺。因此，我國機(jī)器人市場不僅需要應(yīng)用于汽車、電子等領(lǐng)域的六軸高檔機(jī)器人，還需要大量三軸、四軸中低檔機(jī)器人，代替人做大量簡單重復(fù)、高強(qiáng)度、基于惡劣環(huán)境的工作，此類機(jī)器人在我國同樣具有廣闊的市場空間。

工業(yè)和信息化部2014年初發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)是：開發(fā)滿足用戶需求的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、主機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)及關(guān)鍵零部件制造技術(shù)，突破一批核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件，提升量大面廣主流產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性指標(biāo)，在重要工業(yè)制造領(lǐng)域推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)?；痉稇?yīng)用。由此，首先要圍繞市場需求，突破核心技術(shù)。選擇汽車、電子、船舶、民爆、國防軍工等重點(diǎn)領(lǐng)域，根據(jù)用戶需求，開展機(jī)器人系統(tǒng)集成、設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)檢測等核心技術(shù)研究，攻克伺服電機(jī)、精密減速器、伺服驅(qū)動器、末端執(zhí)行器、傳感器等關(guān)鍵零部件技術(shù)并形成生產(chǎn)力。與此同時(shí)，我們還應(yīng)該把握發(fā)展機(jī)遇，在家電、陶瓷，石化、食品、飼料、醫(yī)藥等傳統(tǒng)行業(yè)尋找更多機(jī)會，發(fā)掘并創(chuàng)造客戶需求，先在低端產(chǎn)品方面突破，以此推動規(guī)?；瘧?yīng)用，積累經(jīng)驗(yàn)后再向高端市場發(fā)力。

當(dāng)前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于起步發(fā)展階段、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)低、市場大，未來的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程可借鑒國外的成功經(jīng)驗(yàn)，較可行的是由系統(tǒng)集成模式，向分工合作模式發(fā)展。

　　第一，從集成入手，尋求突破。由于受核心技術(shù)限制等多方面因素影響，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前獲得突破的主要為系統(tǒng)集成領(lǐng)域。國內(nèi)一些領(lǐng)先企業(yè)從集成應(yīng)用開始，主要借助對國內(nèi)市場需求、服務(wù)等優(yōu)勢，逐漸脫穎而出，取得了不錯(cuò)的市場成績。優(yōu)先發(fā)展系統(tǒng)集成領(lǐng)域，是國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在現(xiàn)實(shí)情況下的被動選擇。

第二，發(fā)展經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人本體?，F(xiàn)階段國內(nèi)機(jī)器人廠商在高端領(lǐng)域不能直接與國外企業(yè)競爭，國內(nèi)機(jī)器人的成功之道在于打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈，生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人本體，尤其要突破減速機(jī)等關(guān)鍵零部件。經(jīng)濟(jì)型本體是國產(chǎn)機(jī)器人本體現(xiàn)階段發(fā)展方向，國內(nèi)企業(yè)應(yīng)側(cè)重開發(fā)應(yīng)用于汽車產(chǎn)業(yè)以外一般制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人，包括低成本的六軸通用機(jī)器人和三、四軸專用機(jī)器人。

　　第三，著力產(chǎn)業(yè)化能力提升。促進(jìn)功能部件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊組合化是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的一大趨勢，一方面可以降低機(jī)器人成本并推動其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展；另一方面可促進(jìn)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展與產(chǎn)品成熟，提高產(chǎn)品可靠性。

第四，據(jù)世界機(jī)器人聯(lián)合會的估算，軟件集成、周邊設(shè)備、系統(tǒng)工程等系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的收入約為單機(jī)的3倍。雖然在單機(jī)制造上成本優(yōu)勢不明顯，但由于擁有一批成本相對較低的本土工程師針對不同項(xiàng)目需求進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)、后期維護(hù)成本和周邊設(shè)備采購成本也相對較低，本土機(jī)器人品牌承接機(jī)器人系統(tǒng)集成的綜合成本優(yōu)勢顯著(較外資約低30%)。通過承接系統(tǒng)集成項(xiàng)目突破高端客戶、最終實(shí)現(xiàn)全系列產(chǎn)品滲透是本土品牌切實(shí)可行的策略。

第五，立足國內(nèi)勞動密集型產(chǎn)業(yè)，挺進(jìn)技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)。對于高端汽車、電子、生物等技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，國內(nèi)本土機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)面對國際品牌廠商咄咄逼人的競爭態(tài)勢，在關(guān)鍵零部件受制于人的背景下，短期形成較大的價(jià)格競爭優(yōu)勢比較困難。相反，在國際品牌企業(yè)關(guān)注度稍弱的部分傳統(tǒng)勞動密集型制造業(yè)中尋求規(guī)模突破的機(jī)會反而更大。針對客戶需求開發(fā)機(jī)器人化的生產(chǎn)系統(tǒng)至關(guān)重要(產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化和批量化取得較好平衡的領(lǐng)域，在機(jī)器人的選擇上非六維度也是可以考慮重點(diǎn))。利用國內(nèi)廣大勞動密集型企業(yè)面臨調(diào)整、升級的時(shí)機(jī)，發(fā)現(xiàn)、挖掘機(jī)器人生產(chǎn)線改造機(jī)遇，集中做好工程、設(shè)計(jì)工作，引導(dǎo)需求加快釋放節(jié)奏。在此基礎(chǔ)上，部分本土機(jī)器人生產(chǎn)商由專業(yè)領(lǐng)域逐步進(jìn)入通用機(jī)器人領(lǐng)域，具備更強(qiáng)的規(guī)模效應(yīng)基礎(chǔ)。

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