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abb工業(yè)機(jī)器人工作原理學(xué)會(huì)了嗎

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abb工業(yè)機(jī)器人工作原理學(xué)會(huì)了嗎

2023-06-22 08:49:10
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  ABB全面性布署 慶賀工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)暴發(fā)

  ——訪ABB對(duì)數(shù)智能化與運(yùn)動(dòng)控制銷售消費(fèi)市場(chǎng)部,機(jī)器人銷售業(yè)務(wù)模塊我國(guó)區(qū)相關(guān)人士顧純?cè)?/p>

  國(guó)際金屬加工網(wǎng)

  一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

  1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)換代正式成為風(fēng)起云涌的話題,而如何實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)換代,不同的地方政府或民營(yíng)企業(yè)也有著各自的方式與思路。對(duì)此,ABB對(duì)數(shù)智能化與運(yùn)動(dòng)控制銷售消費(fèi)市場(chǎng)部,機(jī)器人銷售業(yè)務(wù)模塊我國(guó)區(qū)相關(guān)人士顧純?cè)淌诒硎?,“?duì)于制造業(yè)的升級(jí)換代結(jié)構(gòu)調(diào)整,智能化不是唯一的化解方案,但智能化是一個(gè)主要的途徑。”做為一流智能化技術(shù)代表的工業(yè)機(jī)器人,隨著勞動(dòng)短缺,對(duì)制造效率、產(chǎn)品產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性能的更高追求,也漸漸正式成為制造業(yè)的主流,因此在不遠(yuǎn)的今后即將迎來產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展的黃金期。

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  產(chǎn)業(yè)發(fā)展篇:工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)需求激增

  根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示,2010年我國(guó)從亞洲地區(qū)消費(fèi)市場(chǎng)進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人14978臺(tái),相比2009年快速增長(zhǎng)高達(dá)171%,工業(yè)機(jī)器人年度供應(yīng)量亞洲地區(qū)排名第二,我國(guó)正式成為世界上快速增長(zhǎng)速度最快的機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。

  顧純?cè)淌谥赋?,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力主要來自三個(gè)方面:第一是解放脆弱工作崗位的勞動(dòng)者;第二是提高產(chǎn)品產(chǎn)品質(zhì)量;第二是確保制造一致性,提高勞動(dòng)制造率?!皣娖帷⑴渖却嗳豕ぷ鲘徫徊贿m宜人工操作,因?yàn)殡妱?dòng)汽車

的配色處于封閉環(huán)境,工作人員隨時(shí)有中毒的脆弱,嚴(yán)重影響身心健康。智能化設(shè)備和機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑷肆碾S機(jī)性、乏味、脆弱的工作崗位中解放出來,從而進(jìn)行更富創(chuàng)造性的工作。特別是我國(guó)正漸漸步入老齡化社會(huì),今后10-20年勞力的缺乏非常嚴(yán)重,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域能很好的化解這些長(zhǎng)期的問題。”

  從金融行業(yè)來看,電動(dòng)汽車制造邁入了工業(yè)機(jī)器人時(shí)代,迄今為止,電動(dòng)汽車仍是機(jī)器人的主要應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域。而近年來在制造業(yè)升級(jí)換代換代的推動(dòng)下,一般制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的消費(fèi)市場(chǎng)需求也成倍快速增長(zhǎng),快速增長(zhǎng)速度甚至超過了電動(dòng)汽車工業(yè),開發(fā)面向煤礦、3C產(chǎn)業(yè)發(fā)展、食品、醫(yī)藥

  等一般工業(yè)的機(jī)器人將是今后新的趨勢(shì)。

我國(guó)做為3C應(yīng)用領(lǐng)域的制造業(yè)大國(guó),在改革開放初期,廉價(jià)的勞力吸引了亞洲地區(qū)各大制造商紛紛前來投資建廠。而現(xiàn)在,出于提升安全性和產(chǎn)品質(zhì)量的考量,民營(yíng)企業(yè)開始改進(jìn)制造線,過去的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)發(fā)展出現(xiàn)了越來越多工業(yè)機(jī)器人的身影。例如,智能手機(jī)、電腦制造中的激光沖壓、研磨等各個(gè)環(huán)節(jié)需要很高的工藝水平,打工仔早已很難滿足用戶大批量、高端制造的消費(fèi)市場(chǎng)需求,選用機(jī)器人用于研磨工序后,良率從87%提高到93%,顯著增加韋爾齊和后期回收浪費(fèi)的能源

  ,增加了制造成本。

顧純?cè)淌谡J(rèn)為,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的今后產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展是不可預(yù)測(cè)的。針對(duì)今后,民營(yíng)企業(yè)不僅要看到機(jī)器人這類的技術(shù)進(jìn)步,還要考量制造業(yè)的整體應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。90年代,我國(guó)很多具有遠(yuǎn)見的民營(yíng)企業(yè)早已選用機(jī)器人因此感受到了機(jī)器人在整個(gè)制造業(yè)各各個(gè)環(huán)節(jié)中所創(chuàng)造的價(jià)值。今天,工業(yè)技術(shù)及民營(yíng)企業(yè)觀念又提及了一個(gè)新的層次,這促進(jìn)了我國(guó)機(jī)器人裝機(jī)量的不斷攀升,今后我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域仍有巨大的潛力。

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  戰(zhàn)略篇:全面性布局 引領(lǐng)金融行業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展

做為亞洲地區(qū)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商,ABB邁入了現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的先河:上世紀(jì)70年代發(fā)明的電機(jī)系統(tǒng)機(jī)器人,顛覆了機(jī)器人選用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的慣例,使機(jī)器人更適宜動(dòng)作復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)軌跡嚴(yán)格的場(chǎng)合,正式成為工業(yè)機(jī)器人的基本技術(shù)平臺(tái)?,F(xiàn)在ABB機(jī)器人亞洲地區(qū)裝機(jī)量超過19萬(wàn)部,除了機(jī)器人這類,ABB還提供機(jī)器人控制軟件和外部設(shè)備,廣泛應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于沖壓、搬運(yùn)、裝配、噴漆、修邊、拾料、包裝、梅利尼和上下料等應(yīng)用領(lǐng)域。ABB機(jī)器人部亞洲地區(qū)范圍內(nèi)的5000名員工,分布在50數(shù)個(gè)國(guó)家和100數(shù)個(gè)城市,利用ABB的亞洲地區(qū)網(wǎng)絡(luò),能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域知識(shí)、顧客重要信息、技術(shù)重要信息的共享及整合。

1994年,當(dāng)其他私企還在我國(guó)從事一般簡(jiǎn)單制造業(yè)的時(shí)候,ABB早已思考機(jī)器人為制造業(yè)服務(wù)項(xiàng)目的問題,并在上海設(shè)立了機(jī)器人銷售業(yè)務(wù)模塊,主要服務(wù)項(xiàng)目于電動(dòng)汽車沖壓應(yīng)用領(lǐng)域。2005年,ABB預(yù)見到了機(jī)器人今后產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展的美好未來,在當(dāng)時(shí)我國(guó)機(jī)器人裝機(jī)量還不到1萬(wàn)部的情況下,大力產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展機(jī)器人銷售業(yè)務(wù),并設(shè)立機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)中心,2006年還在上海設(shè)立了ABB亞洲地區(qū)機(jī)器人銷售業(yè)務(wù)總部。經(jīng)過幾年的努力,2007年ABB進(jìn)行了機(jī)器人制造線擴(kuò)建,2009年,當(dāng)時(shí)位于外高橋的工廠早已不能滿足用戶國(guó)內(nèi)銷售業(yè)務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展的需要,ABB將工廠遷至虹口,產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展成現(xiàn)代化的制造基地。顧純?cè)淌诮榻B說,目前ABB虹口工廠基本上能制造所有型號(hào)的機(jī)器人,遵循亞洲地區(qū)統(tǒng)一的產(chǎn)品質(zhì)量、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),我國(guó)制造的機(jī)器人在品質(zhì)上完全得到確保?!爸圃毂就粱淖畲髢?yōu)勢(shì)是,能更好的服務(wù)項(xiàng)目我們的顧客,縮短澤列涅,為顧客帶來了很大的靈活性?!盇BB位于上海的機(jī)器人研發(fā)中心是亞洲地區(qū)三大機(jī)器人研發(fā)中心之一,規(guī)模上僅次于瑞典研發(fā)中心,能進(jìn)行硬件、軟件控制、應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)的開發(fā),立足本地讓ABB在研發(fā)與銷售業(yè)務(wù)上都擁有很強(qiáng)的實(shí)力。

2010年,ABB投資建成我國(guó)首個(gè)電動(dòng)汽車整車噴漆實(shí)驗(yàn)中心,這樣ABB能在實(shí)際環(huán)境下對(duì)整車車身進(jìn)行噴漆實(shí)驗(yàn),測(cè)試各種涂料工藝。實(shí)驗(yàn)中心把電動(dòng)汽車廠商、涂料供應(yīng)商、ABB設(shè)備等整合在一個(gè)平臺(tái),這也是我國(guó)唯一的、世界領(lǐng)先的實(shí)驗(yàn)中心。如今,ABB機(jī)器人銷售業(yè)務(wù)在我國(guó)已擁有1000余名員工,裝機(jī)量超過1萬(wàn)部,占我國(guó)裝機(jī)量20%的份額。在此基礎(chǔ)上,ABB機(jī)器人銷售業(yè)務(wù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展的步伐仍將繼續(xù)向沿海、內(nèi)地、西部等區(qū)域推進(jìn)。

  應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域篇:深入金融行業(yè) 創(chuàng)造最大價(jià)值

  顧純?cè)淌趶?qiáng)調(diào),“機(jī)器人一定要跟制造工業(yè)結(jié)合在一起,才能真正為顧客創(chuàng)造價(jià)值?!眹?guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展,從技術(shù)層面來看沒有明顯區(qū)別,主要區(qū)別體現(xiàn)在應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域各個(gè)環(huán)節(jié)。顧純?cè)淌谥赋?,機(jī)器人一定要適宜我國(guó)制造業(yè)的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域,不能照搬國(guó)外的經(jīng)驗(yàn),而注重應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域恰恰是ABB的最大優(yōu)勢(shì)?!拔覀冇泻芏喾矫娴膬?yōu)勢(shì),比如本土化研發(fā)團(tuán)隊(duì)和一流的工廠,但這些都是能借鑒、學(xué)習(xí)的。ABB經(jīng)過幾十年深厚積累掌握的廣泛應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域知識(shí),卻不是其他民營(yíng)企業(yè)在短期內(nèi)通過簡(jiǎn)單模仿能獲得的?!?/p>

例如,機(jī)器人在電動(dòng)汽車制造與一般金融行業(yè)的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域理念就截然不同。電動(dòng)汽車制造商的工程技術(shù)團(tuán)隊(duì)早已很強(qiáng)大,能制定各種技術(shù)方案,自主維護(hù)智能化制造線。如果機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域在一般中小民營(yíng)企業(yè),它的推廣瓶頸并不在于設(shè)備投資,而是缺少工程技術(shù)人員來維護(hù)、使用。顧純?cè)淌谡J(rèn)為,機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域不僅僅是讓它替代一個(gè)簡(jiǎn)單的工作崗位,還需要高產(chǎn)品質(zhì)量的工程服務(wù)項(xiàng)目來支持。所以,ABB在開發(fā)產(chǎn)品的時(shí)候,非常重視產(chǎn)品的簡(jiǎn)單易用、耐用、好用,能夠讓工人簡(jiǎn)單的操作設(shè)備,而不是必須通過工程師來操作它。

安裝一條制造線,是全自動(dòng)還是半自動(dòng),都是需要認(rèn)真研究的。全自動(dòng)、無人控制的制造線會(huì)增加管理成本,可能還不適宜我國(guó)顧客;在半自動(dòng)制造線中,如何把人和機(jī)器結(jié)合起來,就需要技術(shù)來化解安全、簡(jiǎn)單操作等一系列問題;如果機(jī)器發(fā)生故障,要讓它快速恢復(fù),實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)工作,其中的很多細(xì)節(jié)都需要我們?nèi)セ狻!拔覀兊谋就裂邪l(fā)與應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域團(tuán)隊(duì),讓面向不同顧客的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域更實(shí)用,性價(jià)比更高?!币虼耍珹BB對(duì)進(jìn)入的每個(gè)金融行業(yè)都要深入了解,要清楚金融行業(yè)這類的具體消費(fèi)市場(chǎng)需求,掌握金融行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、安全指標(biāo)。在此基礎(chǔ)上,ABB能結(jié)合顧客設(shè)計(jì)和選型要求為顧客提供量身定制的產(chǎn)品。“從設(shè)計(jì)這類來看,ABB的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域是模塊化的,在設(shè)計(jì)產(chǎn)品的時(shí)候使用模塊化組合,實(shí)現(xiàn)定制化服務(wù)項(xiàng)目。此外,ABB機(jī)器人在我國(guó)的很多合作伙伴都有很強(qiáng)的集成能力,他們能為終端顧客提供量身定制的多樣化化解方案,所以定制化服務(wù)項(xiàng)目的實(shí)施需要ABB與合作伙伴力量有機(jī)結(jié)合。”

顧純?cè)淌谥赋?,機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的推廣,需要產(chǎn)品制造商、設(shè)計(jì)商、設(shè)備提供商多各個(gè)環(huán)節(jié)的結(jié)合。比如,諾基亞做為手機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)公司,要考量產(chǎn)品美觀與功能,制造制造商則要考量如何選用像ABB這樣的設(shè)備供應(yīng)商提供的機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)制造。而目前缺乏這樣一個(gè)產(chǎn)品制造商、設(shè)計(jì)商、設(shè)備提供商三方協(xié)作的平臺(tái),讓三方共同考量如何更好地大規(guī)模應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品的制造制造,所以今后還有賴于整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中眾多各個(gè)環(huán)節(jié)的共同努力。

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  產(chǎn)品篇:亞洲地區(qū)技術(shù)融合本土消費(fèi)市場(chǎng)需求

伴隨著ABB機(jī)器人銷售業(yè)務(wù)在我國(guó)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展,ABB本地研發(fā)團(tuán)隊(duì)也越來越成熟?;贏BB一流的技術(shù)平臺(tái),融合我國(guó)顧客的特殊消費(fèi)市場(chǎng)需求,2009年我國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)推出了第一款本地開發(fā)的核心機(jī)器人產(chǎn)品IRB 120,顯示了其強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力。今年ABB本地團(tuán)隊(duì)又研發(fā)了2款產(chǎn)品,再次正式成為精耕我國(guó)消費(fèi)市場(chǎng)的力作。

  當(dāng)前機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域不斷細(xì)分,用一種機(jī)器人來滿足用戶多樣化消費(fèi)市場(chǎng)需求的日子早已過去了。ABB通過對(duì)消費(fèi)市場(chǎng)的長(zhǎng)期觀察發(fā)現(xiàn),我國(guó)的食品、飲料包裝金融行業(yè)人工搬運(yùn)的破損率高,人員不能連續(xù)操作等問題日益突出,因此顧客希望建立針對(duì)25公斤包裝搬運(yùn)的智能化流程,而目前消費(fèi)市場(chǎng)上的機(jī)器人都是針對(duì)歐美消費(fèi)市場(chǎng)設(shè)計(jì)的,應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中普遍存在占地空間大、速度不夠快而且載荷不適宜等缺點(diǎn)。ABB碼垛機(jī)器人

IRB 460的誕生,完全是基于顧客溝通,根據(jù)顧客消費(fèi)市場(chǎng)需求而開發(fā)產(chǎn)品的結(jié)果。做為目前亞洲地區(qū)速度最快的碼垛機(jī)器人,IRB 460的制造節(jié)拍是每小時(shí)2190次,這表示一袋25公斤的大米,IRB 460 1小時(shí)能搬運(yùn)2000多次,與同類機(jī)器人相比工作效率至少提高了15%。同時(shí)結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域消費(fèi)市場(chǎng)需求,ABB開發(fā)了配套夾具和軟件,將整個(gè)設(shè)備集成起來,提供最大效率。

此外,ABB還在本地成功開發(fā)了一款新型弧焊機(jī)器人IRB 1620ID。弧焊是機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域最多的應(yīng)用領(lǐng)域,“因?yàn)榛『讣夹g(shù)較難掌握,操作人員的流動(dòng)性大,成本高,所以顧客非常愿意通過機(jī)器人智能化來確?;『府a(chǎn)品質(zhì)量的一致性?!?IRB 1620ID的一大特點(diǎn)是選用集成配套式設(shè)計(jì)。過去機(jī)器人的布線是在外部,為了避免機(jī)器人工作時(shí)出現(xiàn)繞線,傳統(tǒng)的方案就需要一個(gè)很大的空間。而現(xiàn)在將機(jī)器人的外部布線進(jìn)行集成,從而讓機(jī)器人更靈活,工作期間能毫無停頓,并在窄小的空間內(nèi)工作同樣出色。

  綠色篇:致力節(jié)能 助推新能源

  當(dāng)節(jié)能減排正式成為一種全民意識(shí)的時(shí)候,顧純?cè)淌跒槲覀兯懔诉@樣一筆賬:同樣的制造過程,如果制造效率提高15%,那么相當(dāng)于降低了能耗,同時(shí)民營(yíng)企業(yè)的房租、水電、人工等運(yùn)營(yíng)成本也相應(yīng)增加,這也是制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)換代的意義所在。而這個(gè)過程中機(jī)器人所起到的作用無疑是巨大的。

除了助力制造業(yè)提高能效,ABB將節(jié)能理念也滲透到機(jī)器人這類的設(shè)計(jì)各個(gè)環(huán)節(jié)中?!斑^去,機(jī)器人設(shè)計(jì)、優(yōu)化時(shí)我們僅僅考量速度、精度和成本,現(xiàn)在能耗正式成為第四個(gè)指標(biāo)。過去機(jī)器人的能耗數(shù)據(jù)比較模糊,今后我們推出機(jī)器人新品的時(shí)候會(huì)公布相關(guān)能耗數(shù)據(jù)。這是ABB倡導(dǎo)的理念,我們希望在金融行業(yè)里樹立一個(gè)機(jī)器人能效標(biāo)準(zhǔn),并得到廣大同行的支持?!?/p>

  此外,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過程包括加速和減速,都會(huì)浪費(fèi)能量,ABB考量在減速時(shí)將機(jī)器人的耗能回收利用,顧純?cè)淌谡J(rèn)為這方面銷售業(yè)務(wù)有很大的潛力?!叭绻S內(nèi)有幾百臺(tái)機(jī)器人,能耗回收的規(guī)模是非??捎^的。當(dāng)然,節(jié)省能量最主要的方式還是要通過提高制造率實(shí)現(xiàn),這是最大的節(jié)能舉措?!?/p>

另一方面,ABB機(jī)器人也致力于新能源應(yīng)用領(lǐng)域的建設(shè),主要包括太陽(yáng)能和風(fēng)電?!拔覀冇泻芏噌槍?duì)太陽(yáng)能應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計(jì),比如硅片工藝,ABB開發(fā)的機(jī)器人能自動(dòng)完成工序,從而提高了制造效率。在風(fēng)機(jī)葉片制造工藝中,ABB機(jī)器人能增強(qiáng)葉片表面的光潔度,從而提高風(fēng)能的轉(zhuǎn)換率,提升能效,同時(shí)增加風(fēng)沙對(duì)葉片的損害。”除了以上兩個(gè)最主要的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域,在其他新能源應(yīng)用領(lǐng)域ABB也積累了很多成功案例。

  與其他廠商相比,ABB的優(yōu)勢(shì)不只在于機(jī)器人產(chǎn)品,ABB的機(jī)器人銷售業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人產(chǎn)品、一般工業(yè)的推廣和集成、整車系統(tǒng)和服務(wù)項(xiàng)目系統(tǒng)4大板塊,覆蓋產(chǎn)業(yè)發(fā)展全價(jià)值鏈。目前,沒有任何一家機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)具有這樣完善的銷售業(yè)務(wù)布局。憑借對(duì)顧客和應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的充分了解,ABB能提供優(yōu)化的化解方案。ABB集團(tuán)在亞洲地區(qū)智能化和電力應(yīng)用領(lǐng)域的深厚根基,為機(jī)器人產(chǎn)品的推廣提供了強(qiáng)大的顧客基礎(chǔ)和亞洲地區(qū)網(wǎng)絡(luò)支持。顧純?cè)硎?,“?yīng)對(duì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)的黃金時(shí)代,ABB早已做好準(zhǔn)備?!?/p>

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