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abb1410機(jī)器人基本構(gòu)成滿滿干貨

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abb1410機(jī)器人基本構(gòu)成滿滿干貨

2023-06-22 04:51:08
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  ABB機(jī)器人闡釋(一):IRB140-體積小 動(dòng)力系統(tǒng)強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人

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  【薩德基】ABB機(jī)器人IRB140,體積小、動(dòng)力系統(tǒng)強(qiáng),具有下列缺點(diǎn)。

  ABB機(jī)器人IRB140,體積小、動(dòng)力系統(tǒng)強(qiáng),具有下列缺點(diǎn):

  · 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行天數(shù)長

  平均故障間隔天數(shù)(MTBF)長、保護(hù)要求低、保護(hù)天數(shù)短

  · 速度快——操作方式XFI短

  同類機(jī)器人中操作方式速度最快。IRB 140T機(jī)器人配備ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)能QuickMove,操作方式速度快、加速性能好,顯著縮短了組織工作循環(huán)天數(shù)。

  · 精度高——零件制造質(zhì)量穩(wěn)定

具有極高的重復(fù)定位精度(±0.03mm)。

  · 功率大——通則廣

  高達(dá)6kg的有效有效載荷和長達(dá)810mm的到達(dá)距離使其成為同類機(jī)器人中的翹楚。

  · 耐用——適合惡劣制造環(huán)境

  該機(jī)器人具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄成智囊團(tuán)、科婷版(6級(jí))和沖洗版等多種不同版本,所有機(jī)械臂均全面性采用IP67級(jí)防雷。

  · ABB科婷版機(jī)器人

  經(jīng)過特殊制造工藝制造而成,全面性檢測和包裝袋,確保制造中產(chǎn)生響巖減少到最小。IRB140通過技術(shù)領(lǐng)先清潔工業(yè)研究院IPA驗(yàn)證。

  · 適用性佳——通用化集成和制造

標(biāo)準(zhǔn)IRB 140機(jī)器人能夠以任意角度加裝在地面上或墻體上,也可以進(jìn)行懸掛加裝,使安排制造線總體布局S510524CN有很大的靈活性。前臂后彎機(jī)能、第1軸360?旋轉(zhuǎn)機(jī)能以及多種不同加裝選項(xiàng)等都有效擴(kuò)大了機(jī)器人的組織工作區(qū)域半徑。

  1、ABB機(jī)器人IRB140技術(shù)參數(shù)

  2、ABB機(jī)器人IRB140組織工作范圍

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