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　　AGV機(jī)器人借助于3D列印制造，保證繁雜結(jié)構(gòu)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

　　智能倉儲，區(qū)別與現(xiàn)代倉儲，能在物聯(lián)網(wǎng)整體方案的應(yīng)用領(lǐng)域背景下，更節(jié)約成本的順利完成物流配送，今后發(fā)展的潛力將十分的大。正是因?yàn)槿绱?，無論是阿里巴巴、天貓還是申通都在大力發(fā)展自己的智能倉儲。

　　看到這一塊潛力的不止這些巨頭，亞洲地區(qū)還有許多優(yōu)秀的廠家都想從這個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域東山再起。近日，3D 造的工作人員接到一個(gè)十分有趣的案例，顧客想要用 3D 列印技術(shù)為一家公司制做一款A(yù)GV機(jī)器人外殼。

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“手動制導(dǎo)工程車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等手動制導(dǎo)器，它能沿規(guī)定的制導(dǎo)路徑行駛，具有安全可靠保護(hù)以及各種移載功能的工程車。通俗一點(diǎn)來講，AGV也就是無人SDD91，能根據(jù)設(shè)定好的路線或者電腦展開線路終端等行為。

　　由于手動制導(dǎo)器等原因，此款A(yù)GV機(jī)器人的外殼結(jié)構(gòu)會比較繁雜，現(xiàn)代的CNC工藝十分困難制做。而此時(shí)3D列印對于繁雜結(jié)構(gòu)的制做競爭優(yōu)勢恰好就體現(xiàn)出來了，所以顧客第三時(shí)間就決定選用這種工藝，制做自己敞篷版的AGV機(jī)器人外殼。

　　此款 AGV 機(jī)器人外殼僅用了 15 天就順利完成了整個(gè)產(chǎn)品的工程進(jìn)度，選用聚丙烯金屬材料、SLA 工藝展開列印，列印的精度十分好。

由于此款機(jī)器人今后會在各地展開展覽，所以為了滿足奧鐵的需要，并且考慮到此機(jī)器人本身尺寸就比較大，他們在外殼設(shè)計(jì)生產(chǎn)時(shí)就采納了堆疊結(jié)構(gòu)。

　　堆疊時(shí)選用長城卡扣的方式，這樣的相連方式很好的保證了堆疊時(shí)的氣壓。同時(shí)，增韌性聚丙烯也是對產(chǎn)品氣壓和效用的一種保證。

　　后期 3D 列印的外殼再經(jīng)過精細(xì)的雕琢和裁剪，整體呈現(xiàn)出了十分好的效用，顧客十分滿意 3D 列印 AGV 機(jī)器人外殼成品效用。他們也在機(jī)器人外殼制造應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域獲得了更加豐富的經(jīng)驗(yàn)。

　?。?D造）

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