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　　FANUC ROBODRILL | 與機器人快速開啟相連技術(shù)如是說

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型討論會

　　為的是提高智能化控制系統(tǒng)的集成工作效率，協(xié)助更多的顧客同時實現(xiàn)智能化制造，發(fā)那科公司開發(fā)了快速方便快捷開啟組織工作組件，該組件憑借發(fā)那科小型加工中心與發(fā)那科機器人的協(xié)同配合，可同時實現(xiàn)自動的開站制造。

　　1． 快速方便快捷開啟組織工作組件的基本如是說

快速方便快捷開啟組織工作組件，Quick & Simple Start-up of Robotization (QSSR)，是一種可在較長天數(shù)內(nèi)同時實現(xiàn)智能化制造的智能控制系統(tǒng)。它基于發(fā)那科機器人USB機能，內(nèi)建了機器人與加工中心的訊號可視化控制系統(tǒng)和人機可視化介面，并為顧客提供更多了一連串標準化組件，顧客僅需提供更多夾具、機器人手抓和加工流程，就能展開智能化制造。

　　依據(jù)顧客需求的不同，快速方便快捷開啟組織工作組件可分為三種形式，即倚重制造工作效率的高第二產(chǎn)業(yè)組件和場效應(yīng)可移動的高穩(wěn)定性組件，上面依次如是說三種組織工作組件。

　　1.1高第二產(chǎn)業(yè)快速方便快捷開啟組織工作組件

　　高第二產(chǎn)業(yè)快速方便快捷開啟組織工作組件由小型加工中心、轉(zhuǎn)換器正門及紅色機器人組成，如圖1.1所示，當中，機器人的基座為可折疊，通過獨立設(shè)置鈑金固定在小型加工中心的模具上。該組件的結(jié)構(gòu)節(jié)湊，倚重加工鼓點的提升，適用于于鼓點要求高、體積較小的量產(chǎn)零件。

　　圖1.1 高第二產(chǎn)業(yè)快速方便快捷開啟組織工作組件

1.2 高穩(wěn)定性快速方便快捷開啟組織工作組件

　　高穩(wěn)定性快速方便快捷開啟組織工作組件由小型加工中心、轉(zhuǎn)換器后門及綠色協(xié)同機器人構(gòu)成，如圖1.2所示，當中，機器人的基座為可折疊，可根據(jù)須要靈活地移動。該組件危險度高，不須要裝設(shè)工業(yè)柵欄就能展開正常工作臺，適用于于加工天數(shù)長、多種類小批量的零件加工。

　　圖1.2 高穩(wěn)定性快速方便快捷開啟組織工作組件

　　2． 快速方便快捷開啟組織工作組件的操作方式介面

為的是協(xié)助顧客更好地使用快速方便快捷開啟組織工作組件，發(fā)那科公司在機器人USB2機能的基礎(chǔ)上，在小型加工中心i HMI介面中開發(fā)了一連串人機可視化鏡頭，當中，在機器人介面下，主要設(shè)置了控制系統(tǒng)開啟鏡頭、周期性探頭鏡頭、流程設(shè)定鏡頭、各式各樣設(shè)定鏡頭及機器人全自動操作方式鏡頭等，如圖2.1所示，上面依次如是說上述鏡頭。

　　圖2.1 ROBODRILL 機器人介面

　　2.1控制系統(tǒng)開啟鏡頭

　　在表明機器人介面的主鏡頭時，將運轉(zhuǎn)商業(yè)模式更改為MEM，可表明控制系統(tǒng)開啟鏡頭，如圖

　　2.2所示，在該鏡頭中，顧客能證實的信息如下表所示：

　　機器人與機床的運轉(zhuǎn)流程；

　　機床運轉(zhuǎn)商業(yè)模式；

　　每邊料邊線設(shè)置情形；

　　機器人計算方法座標設(shè)置情形；

　　鄰近設(shè)備的狀況等。

　　圖2.2 控制系統(tǒng)開啟鏡頭

　　2.2周期性探頭鏡頭

　　在表明控制系統(tǒng)開啟鏡頭時，按[周期性探頭]軟鍵，可表明周期性探頭鏡頭，如圖2.3所示，在該鏡頭中，顧客能展開的操作方式如下表所示：

　　機器人與小型加工中心訊號狀況的證實；

　　開啟或停止QSSR控制系統(tǒng)；

　　機器人網(wǎng)絡(luò)連接值設(shè)置；

　　機器人登位操作方式。

　　圖2.3 周期性探頭鏡頭

　　2.3流程設(shè)定鏡頭

在表明機器人介面的主鏡頭時，將運轉(zhuǎn)商業(yè)模式更改為EDIT，可表明出流程設(shè)定鏡頭，如圖2.4所示，在該鏡頭中，顧客可依次設(shè)置基礎(chǔ)建設(shè)的機器人流程和小型加工中心的流程，可將基礎(chǔ)建設(shè)流程作為主流程來展開挑選出。

　　圖2.4 流程設(shè)定鏡頭

　　2.4各式各樣設(shè)定鏡頭

　　在機器人介底下，表明出橫向軟鍵，按[各式各樣設(shè)定]軟鍵，可表明各式各樣設(shè)定鏡頭，如圖2.5所示，在該鏡頭中，顧客可展開的設(shè)定如下表所示：

　　機器人類型設(shè)置；

　　每邊料邊線設(shè)置；

　　機器人相連的加工中心的數(shù)量設(shè)置；

　　加工中心characterization關(guān)系設(shè)置；

　　每邊料請求的條件設(shè)置等。

　　圖2.5 各式各樣設(shè)定鏡頭

　　2.5 機器人全自動操作方式鏡頭

在表明機器人介面的主鏡頭時，將運轉(zhuǎn)商業(yè)模式更改為HNDL，可表明機器人全自動操作方式鏡頭，如圖2.6所示，在該鏡頭中，顧客可展開的操作方式如下表所示：機器人軸移動；

　　機器人手抓動作；

　　計算方法原點返回；

　　執(zhí)行登陸流程等。

　　圖2.6 機器人全自動操作方式鏡頭

　　3. 快速方便快捷開啟組織工作組件的運轉(zhuǎn)設(shè)置

　　在快速方便快捷開啟組織工作組件搭建完成后，控制系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)設(shè)置可依據(jù)以下步驟：

　　1)在各式各樣設(shè)定鏡頭設(shè)置加工中心的characterization關(guān)系、設(shè)置每邊料邊線座標、機器人類型等；

　　2)在流程設(shè)定鏡頭選擇機器人與加工中心的運轉(zhuǎn)流程；

　　3)在控制系統(tǒng)開啟鏡頭檢查機器人與加工中心的即時狀況，開啟控制系統(tǒng)運轉(zhuǎn)；

　　4)在周期性探頭鏡頭監(jiān)測機器人與加工中心的運轉(zhuǎn)情形；

　　5)機加工和每邊料過程；

　　6)在周期性探頭鏡頭停止控制系統(tǒng)運轉(zhuǎn)。

快速方便快捷開啟組織工作組件標準化的組成組件，降低了自動開站制造的門檻，可協(xié)助集成經(jīng)驗不足的顧客快速建立智能化控制系統(tǒng)，同時實現(xiàn)制造工作效率的提升。相信隨著工業(yè)4.0時代的到來，快速方便快捷開啟組織工作組件能同時實現(xiàn)更大的工業(yè)應(yīng)用價值。

　　（發(fā)那科機器人 上海發(fā)那科技術(shù)沙龍）

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