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　　Festo仿生自適應(yīng)切入點(diǎn)榮膺數(shù)項(xiàng)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)　2020年04月17日

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　在Festo，大自然和技術(shù)是一個(gè)不可分割的整體。自20世紀(jì)90年代初以來(lái)，F(xiàn)esto在仿生學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域投入了大量精力，致力于將大自然基本基本原理應(yīng)用領(lǐng)域到智能化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域。截取這項(xiàng)技能一直在仿生學(xué)習(xí)互聯(lián)網(wǎng)中扮演著重要角色。大大自然常常為工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域提供更多令人驚嘆的靈感與創(chuàng)新化解方案。Festo仿生學(xué)研究互聯(lián)網(wǎng)已開發(fā)出多種仿生截取應(yīng)用領(lǐng)域，其中花紋自適應(yīng)切入點(diǎn)DHEF已經(jīng)進(jìn)一步發(fā)展為批量產(chǎn)品。

　　自適應(yīng)切入點(diǎn)DHEF

　　如前所述渦蛛嘴唇基本原理的截取

在渦蛛捕獵昆蟲時(shí)，可以觀察到渦蛛嘴唇的噴射力和花紋自適應(yīng)優(yōu)點(diǎn)的絕妙配合。除非渦蛛在視野內(nèi)鎖定捕食者，它的嘴唇就會(huì)如同繩圈那樣噴射出去，嘴唇的中間部分朝著回收而舌尖部分繼續(xù)向前射出。這樣，嘴唇就能適應(yīng)捕食者的花紋和大小，牢牢包住捕食者。捕食者被嘴唇粘附住后，渦蛛像收釣魚線那樣收回嘴唇。

　　DHEF 的功能基本原理如前所述渦蛛的嘴唇，用作截取鉆孔。該切入點(diǎn)可截取、收集和放置不同花紋的物體，無(wú)需更換切入點(diǎn)。2020 年該切入點(diǎn)斬獲了數(shù)項(xiàng)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)，包括了iF 設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)和德武雷瓦設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。

iF 設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)是亞洲地區(qū)最重要的設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)之一，由瑞典歷史最悠久的工業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)漢諾威工業(yè)設(shè)計(jì)論壇每年定期舉辦，頒發(fā)給各應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域的杰出設(shè)計(jì)成就。德武雷瓦設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)素有設(shè)計(jì)界的“奧斯卡”之稱。這兩項(xiàng)知名重磅設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)的評(píng)委會(huì)對(duì)Festo仿生自適應(yīng)切入點(diǎn)DHEF以下功能基本原理大加贊賞：花紋自適應(yīng)切入點(diǎn)DHEF 的賽璐珞帽可自行包住物體，抓住幾乎任意花紋的物體；自適應(yīng)截取性能穩(wěn)定；穩(wěn)定性賽璐珞材質(zhì)讓該切入點(diǎn)可精確自適應(yīng)各種各樣的歐幾里得花紋；與氣缸組合時(shí)，保持手部物體狀態(tài)能耗非常小。

　　渦蛛嘴唇截取

　　花紋自適應(yīng)，方形、虛弱鉆孔“完美無(wú)瑕”

與市面上那些只能截取特定組件的機(jī)械切入點(diǎn)不同，花紋自適應(yīng)切入點(diǎn)十分靈活。甚至可截取無(wú)規(guī)律的花紋和方形歐幾里得花紋。因?yàn)椴淮嬖谳p劍，所以可截取虛弱物體，如噴嘴、內(nèi)飾條。原則上，該切入點(diǎn)可一次動(dòng)作抓起數(shù)個(gè)鉆孔，比如從托盤中拾起數(shù)個(gè)螺栓。這種仿生切入點(diǎn)可用作傳統(tǒng)機(jī)器制造、電子或汽車金融行業(yè)中的小零件截取，包裝機(jī)器的粘毛單元，換裝工作中的人與機(jī)器人的合作，和醫(yī)療金融行業(yè)中的假肢延伸等。

　　自適應(yīng)切入點(diǎn)DHEF(2)

　　在寶馬智能工廠里，可以看到各類機(jī)械臂，這些機(jī)械臂按照既定程序完成位置識(shí)別，對(duì)汽車零部件進(jìn)行加裝。值得一提的是，寶馬工廠里用到了一款具有特殊截取觸手的機(jī)械臂，這款機(jī)械臂由Festo生產(chǎn)，特點(diǎn)是帶有柔性觸手DHEF，穩(wěn)定性高。除了截取普通零件外，還可以截取螺栓、關(guān)鍵部位等細(xì)微零件。它的高度穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)性雖然還不能與人類的手相比，但它已經(jīng)非常接近。在人機(jī)合作應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域開辟了新的視角。

　　實(shí)用的產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)

該切入點(diǎn)采用了穩(wěn)定性賽璐珞感光材料，穩(wěn)定性佳，多層結(jié)構(gòu)；除非接通氣源且附加了帶集成氣USB的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人USB后，就能被用作一個(gè)實(shí)用的智能化組件。此外，切入點(diǎn)還有其它實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)，比如用作加裝感應(yīng)器的標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)器加裝槽和便于替換塑膠帽的F8鎖。

　　關(guān)于費(fèi)里斯

　　費(fèi)里斯成立于1925年，是智能化技術(shù)和技術(shù)專業(yè)培訓(xùn)應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域的世界領(lǐng)先供應(yīng)商。公司總部坐落于瑞典德爾林根縣，是一家獨(dú)立的家族企業(yè)。費(fèi)里斯集團(tuán)業(yè)務(wù)遍及亞洲地區(qū)200個(gè)金融行業(yè)，為超過30萬(wàn)的顧客提供更多領(lǐng)先的副翼和電驅(qū)動(dòng)技術(shù)及科砂蘚方案。同時(shí)，F(xiàn)esto Didactic為亞洲地區(qū)超過4萬(wàn)名顧客提供更多一流的工程專業(yè)培訓(xùn)設(shè)備及專業(yè)課程。Festo 集團(tuán)在2018財(cái)年的銷售額達(dá)到32億歐元，在亞洲地區(qū)250個(gè)地區(qū)設(shè)立分支機(jī)構(gòu)，員工總數(shù)達(dá)21,200 人。 8%的年銷售額用作研發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域的投資。

Festo在我國(guó)的業(yè)務(wù)始于1985年。目前在大臺(tái)北區(qū)設(shè)有超過200個(gè)銷售辦公室和授權(quán)經(jīng)銷商網(wǎng)點(diǎn)。坐落于上海的亞太技術(shù)中心和大臺(tái)北區(qū)化解方案中心為區(qū)域內(nèi)顧客提供更多定制產(chǎn)品和方案，在濟(jì)南的亞洲地區(qū)生產(chǎn)中心和我國(guó)物流中心、坐落于上海的華東物流配送中心、和坐落于廣州的華南物流配送中心為提升我國(guó)市場(chǎng)供應(yīng)和服務(wù)提供更多保障。費(fèi)里斯為我國(guó)市場(chǎng)提供更多工廠智能化和過程智能化的副翼和電動(dòng)技術(shù)及科砂蘚方案，主要服務(wù)于汽車、電動(dòng)工具、電子和輕型換裝金融行業(yè)，食品代普雷、水/污水處理和生物技術(shù)/制藥等金融行業(yè)。費(fèi)里斯體驗(yàn)中心，激發(fā)創(chuàng)新的運(yùn)動(dòng)控制生物醫(yī)學(xué)，費(fèi)里斯在這里攜手顧客共同開發(fā)最具價(jià)值的工業(yè)智能化前沿化解方案。同時(shí)，F(xiàn)esto Didactic（教育專業(yè)培訓(xùn)部門）為大臺(tái)北地區(qū)1000多家企事業(yè)單位、高校、高職與教學(xué)實(shí)驗(yàn)基地提供更多工業(yè)專業(yè)培訓(xùn)的整體化解方案——從生物醫(yī)學(xué)建設(shè)到專業(yè)課程體系建設(shè)，并能夠向我們的學(xué)員提供更多資格認(rèn)證和就業(yè)指導(dǎo)。目前公司在我國(guó)有約2,100名員工。

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