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　　“工業(yè)之眼”：機(jī)器聽(tīng)覺(jué)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展之路

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　隨著工業(yè)4.0、“我國(guó)制造2025”時(shí)代的來(lái)臨，機(jī)器聽(tīng)覺(jué)將使得機(jī)器人智能化變成現(xiàn)實(shí)，在工業(yè)智能化中機(jī)器聽(tīng)覺(jué)技術(shù)已經(jīng)占有十分關(guān)鍵的地位，而機(jī)器聽(tīng)覺(jué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，也推動(dòng)了工業(yè)智能化、智慧安防以及人工智能等金融行業(yè)的進(jìn)步，也為各金融行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域帶來(lái)了更多產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)摿εc機(jī)會(huì)。

　　機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)控制技術(shù)經(jīng)歷了三代的產(chǎn)業(yè)發(fā)展：

　　1、第二代機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)控制技術(shù)

　　第二代機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)的機(jī)能一般是按規(guī)定流程對(duì)影像進(jìn)行處理并輸入結(jié)論。這種控制技術(shù)一般由一般電路設(shè)計(jì)搭成，主要用作平板材料的缺陷檢驗(yàn)。

2、第三代機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)控制技術(shù)

　　第三代機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)控制技術(shù)一般由一臺(tái)排序機(jī)，一個(gè)影像輸入設(shè)備和結(jié)論輸入硬件構(gòu)成。聽(tīng)覺(jué)信息在機(jī)內(nèi)以以太網(wǎng)方式流動(dòng)，有一定學(xué)習(xí)潛能以適應(yīng)各種新情況。

　　3、第三代機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)控制技術(shù)

　　第三代機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)控制技術(shù)是目前國(guó)際性上正在開(kāi)發(fā)使用的控制技術(shù)。采用高速繪圖晶片盧瓦松，具有高度的智能和一般的適應(yīng)性，能模擬人的高度聽(tīng)覺(jué)機(jī)能。

　　機(jī)器人仿可見(jiàn)光聽(tīng)覺(jué)控制技術(shù)

人類的交互控制技術(shù)，有83％以上是透過(guò)可見(jiàn)光來(lái)順利完成的，而人類的雙眼又是所有鳥(niǎo)類里面綜合操控性最高的，其影像包含的信息量是星毛大的。不僅要加進(jìn)單個(gè)的立體聽(tīng)覺(jué)成像，還要加進(jìn)整體聽(tīng)覺(jué)潛能，所以可見(jiàn)光的立體聽(tīng)覺(jué)潛能和顏色辨別潛能遠(yuǎn)超過(guò)鳥(niǎo)類的雙眼。其中，對(duì)個(gè)體的交互是可見(jiàn)光最基本的機(jī)能——對(duì)另一方面和第一類位移的量測(cè)，尺寸的量測(cè)。而最關(guān)鍵的機(jī)能是對(duì)另一方面和第一類邊線的量測(cè)，比如說(shuō)走了多少，轉(zhuǎn)了多少，這是一種對(duì)空間環(huán)境的交互和推論。

　　要在機(jī)器人身上模仿人的雙眼，主要新溪洲大部分：

　　1、機(jī)器可見(jiàn)光球構(gòu)造

　　機(jī)器可見(jiàn)光球，就相等于攝像頭或者掃描器，透過(guò)紅外線發(fā)射管收到紅外線，紅外線在遇到物體后被散射回來(lái)，紅外線接受管接受到被散射回來(lái)的紅外線以后，收到電信號(hào)給機(jī)器人的“大腦”，這時(shí)候機(jī)器人就能“看見(jiàn)”東西了。

　　機(jī)器可見(jiàn)光睛是集成了很多的晶片、感應(yīng)器等進(jìn)行綜合排序，比如說(shuō)潛能風(fēng)暴個(gè)人機(jī)器人透過(guò)光敏感應(yīng)器中的兩個(gè)奈鎮(zhèn)來(lái)交互光線的強(qiáng)弱。

　　2、運(yùn)動(dòng)控制控制技術(shù)

機(jī)器人控制控制技術(shù)作為工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一，對(duì)機(jī)器人的操控性起著決定性的影響，其運(yùn)動(dòng)控制就相等于智能化的一個(gè)分支，它使用通稱為轉(zhuǎn)換器機(jī)構(gòu)的許多設(shè)備如泵，線性繼續(xù)執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的邊線或速度，目前被廣為應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域在包裝、印刷、紡織和換裝工業(yè)中。比如說(shuō)ABB第五代機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，結(jié)合了TrueMove、QuickMove等運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，來(lái)提高機(jī)器人操控性，包括精度、速度、節(jié)拍時(shí)間、電子電路性、外軸設(shè)備同步潛能等。

　　3、繪圖

影像本身，只有經(jīng)過(guò)繪圖之后，才能找到影像中需要的特征，從而更進(jìn)一步的繼續(xù)執(zhí)行其它的指令動(dòng)作，如機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)、機(jī)臺(tái)的移動(dòng)等，使機(jī)器人順利完成踢球、下棋等命令。在工業(yè)上，則主要應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于工業(yè)機(jī)器人，順利完成手動(dòng)生產(chǎn)、換裝、檢驗(yàn)等工作，富士康就有大量的機(jī)器人，在農(nóng)業(yè)上，則表現(xiàn)在許多手動(dòng)播種機(jī)，如棉花播種，手動(dòng)分類機(jī)器。

　　當(dāng)然也有許多機(jī)器聽(tīng)覺(jué)是不需要繪圖的，如經(jīng)過(guò)相機(jī)鏡頭等直接連接到顯示器上觀察的，結(jié)論好壞是由人來(lái)推論的，這時(shí)繪圖的過(guò)程是由人自己順利完成的，而不是排序機(jī)。還有許多影像感應(yīng)器有固定的特性，如顏色感應(yīng)器，那樣只會(huì)有信號(hào)出來(lái)即可，也是沒(méi)有繪圖的。

　　機(jī)器聽(tīng)覺(jué)不是單個(gè)的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品

　　機(jī)器聽(tīng)覺(jué)技術(shù)的出現(xiàn)，就是為機(jī)器設(shè)備取下了交互外界的雙眼，使機(jī)器具有像人一樣的聽(tīng)覺(jué)機(jī)能，從而實(shí)現(xiàn)各種檢驗(yàn)、推論、識(shí)別、量測(cè)等機(jī)能。

機(jī)器聽(tīng)覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今，已然不是單個(gè)的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品。機(jī)器聽(tīng)覺(jué)的軟硬件產(chǎn)品已然逐漸演變產(chǎn)業(yè)發(fā)展為產(chǎn)品在生產(chǎn)制造的各階段中的關(guān)鍵組成部分，因此，這也就對(duì)控制技術(shù)的X35提出了更高的要求。

　　工業(yè)智能化企業(yè)要求能夠與測(cè)試或控制控制技術(shù)相互配合的一體化工業(yè)智能化控制技術(shù)，而非獨(dú)立的聽(tīng)覺(jué)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。在現(xiàn)代智能化生產(chǎn)過(guò)程中，人們將機(jī)器聽(tīng)覺(jué)控制技術(shù)廣為地用作旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等應(yīng)用領(lǐng)域。

　　工業(yè)4．0使全球工業(yè)向我國(guó)轉(zhuǎn)移，我國(guó)機(jī)器聽(tīng)覺(jué)市場(chǎng)已成為國(guó)際性機(jī)器聽(tīng)覺(jué)廠商的關(guān)鍵目標(biāo)市場(chǎng)。隨著技術(shù)的不斷提高，機(jī)器人與人的聽(tīng)覺(jué)差距正在逐步減少，聽(tīng)覺(jué)技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)發(fā)展都使之在工業(yè)制造應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中愈來(lái)愈廣為。而未來(lái)的機(jī)器聽(tīng)覺(jué)技術(shù)勢(shì)必也將與其他的傳感技術(shù)相結(jié)合，并將愈來(lái)愈數(shù)字化、智能化。

　　結(jié)語(yǔ)

工業(yè)4．0離不開(kāi)智能制造，而智能制造離不開(kāi)機(jī)器聽(tīng)覺(jué)。機(jī)器聽(tīng)覺(jué)已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能化和智能化的核心，要實(shí)現(xiàn)人類聽(tīng)覺(jué)在機(jī)器人上進(jìn)行延伸，就必須滿足高度智能化、高效率、高精度和適應(yīng)較差環(huán)境等條件，才能在工業(yè)智能化進(jìn)程中產(chǎn)生關(guān)鍵作用。

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