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　　“手工時(shí)代”跨入“機(jī)器人時(shí)代”？

　　——杭產(chǎn)機(jī)器人上崗

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　引言

　　科學(xué)管理之父泰羅曾說(shuō)過(guò)：“任何節(jié)約勞動(dòng)、提高效率的行為會(huì)取得最終的勝利。”浙工大經(jīng)貿(mào)管理學(xué)院教授王治平這樣解釋這句話：“這就是機(jī)器排斥勞動(dòng)的結(jié)果。以機(jī)器人為代表的高產(chǎn)能智能技術(shù)來(lái)替代相對(duì)而言效率較低的人力勞動(dòng)，是生產(chǎn)力與生產(chǎn)關(guān)系發(fā)展的規(guī)律，是社會(huì)進(jìn)步的必然趨勢(shì)。”

　　這不是一個(gè)遙遠(yuǎn)的猜想2011年，會(huì)不會(huì)是“手工時(shí)代”跨入“機(jī)器人時(shí)代”的開啟元年？

富士康，一家擁有120萬(wàn)工人的全球最大代工企業(yè)最近發(fā)布了一條爆炸性消息，其號(hào)稱將在未來(lái)3年投資至少1000億元，引入100萬(wàn)臺(tái)“機(jī)器人”。

　　7月29日，身為鴻海精密工業(yè)股份（Hon Hai Precision Industry Co.，2317.TW，母公司鴻?？萍技瘓F(tuán)，很多人習(xí)慣稱其為“富士康”）董事長(zhǎng)兼總裁郭臺(tái)銘攜妻子在深圳參加公司的萬(wàn)人晚會(huì)，情緒甚高的他口無(wú)遮攔，透露富士康將增加生產(chǎn)線上的機(jī)器人數(shù)量以完成簡(jiǎn)單重復(fù)的工作，明年達(dá)30萬(wàn)臺(tái)，3年后機(jī)器人規(guī)模將達(dá)100萬(wàn)臺(tái)。

這個(gè)消息讓外界驚詫不已。杭州凱爾達(dá)機(jī)器人科技股份總經(jīng)理侯潤(rùn)石對(duì)富士康100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人最大的疑問(wèn)是，目前全球的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)能力都不足以在3年內(nèi)實(shí)現(xiàn)100萬(wàn)臺(tái)，哪里來(lái)這么多機(jī)器人賣給富士康？史陶比爾（杭州）精密機(jī)械電子機(jī)器人事業(yè)部副經(jīng)理張振惠拿出的專業(yè)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，2004年國(guó)內(nèi)機(jī)器人的年裝機(jī)量為3493臺(tái)，預(yù)計(jì)今年可突破1萬(wàn)臺(tái)，即便是到了2013年，市場(chǎng)預(yù)計(jì)的年裝機(jī)量也不過(guò)是1.65萬(wàn)臺(tái)。因此，富士康要在3年內(nèi)引入100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，這個(gè)數(shù)字難免會(huì)受到質(zhì)疑。

不過(guò)也有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，富士康引入機(jī)器人至少向外界傳達(dá)了三層意思：其一，成本再造加速；其二，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型到來(lái)；其三，提高議價(jià)能力，讓自己和各合作方都緊張起來(lái)。在制造業(yè)企業(yè)云集的浙江，其實(shí)已經(jīng)有不少浙企開始在生產(chǎn)線上引進(jìn)了機(jī)器人。同時(shí)，杭州已經(jīng)有企業(yè)開始進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，凱爾達(dá)集團(tuán)和史陶比爾（杭州）精密機(jī)械電子就是這個(gè)產(chǎn)業(yè)的“先遣隊(duì)”，兩家單位透露，他們的訂單都很多，企業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求量在不斷地增大。

　　杭州有多少企業(yè)引進(jìn)了機(jī)器人？當(dāng)用工成本和原材料成本不斷上漲的壓力襲來(lái)時(shí)，又有多少企業(yè)選擇了引進(jìn)機(jī)器人這種設(shè)備升級(jí)的發(fā)展路線？引進(jìn)機(jī)器人的一次性投資和日常維護(hù)成本是多少？使用機(jī)器人雖然提高了生產(chǎn)效率，但會(huì)不會(huì)帶來(lái)一些意想不到的麻煩

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　　中控開發(fā)的服務(wù)機(jī)器人

　　機(jī)器人改變現(xiàn)代生產(chǎn)模式

　　有人預(yù)測(cè)：富士康投入一臺(tái)機(jī)器人的成本

　　可在數(shù)月之內(nèi)收回

有機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)透露，他們供應(yīng)到富士康集團(tuán)的機(jī)器人多達(dá)300臺(tái)，售價(jià)從40萬(wàn)元/臺(tái)至80萬(wàn)元/臺(tái)不等，其中就有部分機(jī)器人在位于下沙的富士康錢塘科技工業(yè)園區(qū)內(nèi)服務(wù)。面對(duì)本報(bào)記者的采訪，富士康錢塘科技工業(yè)園區(qū)工作人員表示，需經(jīng)過(guò)總部同意才能接受采訪。富士康總部媒體辦的陳先生稱，目前公司不會(huì)對(duì)機(jī)器人的有關(guān)媒體采訪再進(jìn)行回應(yīng)。

　　不過(guò)有業(yè)內(nèi)人士稱，富士康大量使用的機(jī)器人主要用于噴漆工藝環(huán)節(jié)，“富士康在用一種很貴的油漆，這種漆的價(jià)格高達(dá)數(shù)千元/升，而噴涂機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)省漆量為30%-50%。”有人根據(jù)富士康的訂單量做過(guò)測(cè)算，認(rèn)為這家單位采購(gòu)機(jī)器人的一次性投入成本，可在數(shù)月內(nèi)收回。

事實(shí)上，杭州的很多大型企業(yè)早在幾年前就引進(jìn)了機(jī)器人，例如卷煙廠、大型機(jī)械廠及一些汽車裝備廠等。在浙江正泰太陽(yáng)能科技自動(dòng)化廠房里，墻上貼著工藝流程圖，工藝環(huán)節(jié)多達(dá)20多個(gè)，機(jī)器人被安排在“非晶硅鍍膜”與“微晶硅鍍膜”這兩個(gè)核心環(huán)節(jié)。龐然大物般的機(jī)器人，被固定在一條長(zhǎng)長(zhǎng)的導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌的兩側(cè)是高高的盛放玻璃的設(shè)備。一輛類似于火車頭的物流運(yùn)輸車，不斷地將1.1米×1.3米的玻璃運(yùn)到機(jī)器人旁邊，機(jī)器人收到指令后將玻璃運(yùn)送至指定工位進(jìn)行工藝制作，待工藝完成后，再將成品運(yùn)回對(duì)應(yīng)容器中。這樣一套完整的玻璃搬運(yùn)流程，如果是人工操作的話，需要兩個(gè)人一起抬，而且至少要花費(fèi)兩三分鐘，甚至還會(huì)不小心打碎玻璃，而一個(gè)機(jī)器人最多只要70秒就能輕松完成。

浙江正泰太陽(yáng)能科技自動(dòng)化集成薄膜發(fā)展部經(jīng)理于大洋舉了個(gè)例子：“搬運(yùn)這么大的一塊玻璃，至少需要2人搭班，24小時(shí)按三班制輪班的話，一天至少需要6人。這6人在24小時(shí)之內(nèi)滿負(fù)荷工作，一天最多搬運(yùn)1000塊玻璃。這樣的工作量，如果是讓1臺(tái)機(jī)器人來(lái)做的話，用時(shí)70秒就能完成一塊玻璃的搬運(yùn)，搬完1000塊玻璃只要70000秒，即19.4小時(shí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于24小時(shí)。

　　于大洋透露，公司自2009年開始引進(jìn)機(jī)器人，這些機(jī)器人的購(gòu)買價(jià)格約為40萬(wàn)元左右，日常維護(hù)很簡(jiǎn)單，主要就是更換機(jī)油，維護(hù)費(fèi)約1萬(wàn)元/年?！皳?jù)我們了解，機(jī)器人的壽命通常都在8年以上，且工作期間幾乎不出故障，一年一般維護(hù)一次即可?！庇诖笱蠓Q，搬運(yùn)玻璃是件枯燥無(wú)味的活，而且玻璃是易碎品，機(jī)器人正好能解決這些問(wèn)題，目前公司已經(jīng)從瑞士與日本分別購(gòu)置了5臺(tái)六軸機(jī)器人和3臺(tái)四軸機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人在日常生活中的應(yīng)用很常見，這是中控開發(fā)的服務(wù)機(jī)器人走進(jìn)了攝影店。

　　被市場(chǎng)改變的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

　　中小企業(yè)也渴望雇用機(jī)器人

　　未來(lái)市場(chǎng)可能出現(xiàn)更靈活的機(jī)械手

　　在大企業(yè)積極引進(jìn)機(jī)器人的同時(shí)，一些中小企業(yè)開始引進(jìn)機(jī)械手。

　　機(jī)械手（專業(yè)術(shù)語(yǔ)為自動(dòng)化專機(jī)，機(jī)器人與自動(dòng)化專機(jī)的區(qū)別在于：機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)柔性制造，工件更改時(shí)，可通過(guò)更新程序適應(yīng)新工件，而自動(dòng)化專機(jī)很難實(shí)現(xiàn)這一功能）的自動(dòng)化程度雖然不能跟機(jī)器人相提并論，但由于價(jià)格相對(duì)較低，幾萬(wàn)元一臺(tái)的機(jī)械手眼下深受一些中小企業(yè)的喜愛(ài)。

成立于1997年的杭州桐廬丹霞筆業(yè)，在2008年的時(shí)候花2萬(wàn)元引進(jìn)了第一臺(tái)機(jī)械手，然后不斷追加投資，如今已擁有15臺(tái)機(jī)械手和5臺(tái)自動(dòng)裝配機(jī)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)為主的生產(chǎn)模式，成了“桐廬分水制筆”這一產(chǎn)業(yè)圈較早的自動(dòng)化先行者。3年多下來(lái)，這些機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)成本也在企業(yè)能接受的范圍內(nèi)。

　　“以機(jī)器人代替純手工生產(chǎn)，一方面大大提高了生產(chǎn)的成品率，同時(shí)也節(jié)約了人力成本。”這家公司的銷售部經(jīng)理練夢(mèng)丹說(shuō)，“1臺(tái)機(jī)器人可以替代近20名工人，而且現(xiàn)在僅需1人就可以管理2-3臺(tái)機(jī)器人，我們的員工數(shù)量從2008年前的200人縮減到了80余人?！睋?jù)練夢(mèng)丹介紹，人員減少，公司產(chǎn)能不降反升，較3年前提高30%。加上產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，練丹夢(mèng)稱公司的業(yè)務(wù)量正在不斷提升，年產(chǎn)值已突破3000萬(wàn)元，在江浙、廣州等地的知名度日漸提升。

“相比大型企業(yè)，中小企業(yè)的融資渠道有限，因此在初始投資上，相對(duì)而言會(huì)偏向價(jià)格相對(duì)便宜的機(jī)械手?！敝锌匮芯吭簷C(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理鄭洪波透露，隨著用工成本的不斷上漲，越來(lái)越多的中小企業(yè)對(duì)機(jī)器人或是機(jī)械手的需求日漸增加。成功研制了海寶、足球機(jī)器人等服務(wù)類機(jī)器人的中控，未來(lái)也會(huì)考慮研發(fā)帶有視覺(jué)傳感功能的機(jī)械手臂。“據(jù)我了解，單純的機(jī)械手臂，自動(dòng)化程度還不夠高，但增加了視覺(jué)傳感功能之后的機(jī)械手臂將更適合中小企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)情況?！?/p>

中控研究院機(jī)器人事業(yè)部市場(chǎng)部副經(jīng)理潘鑫證實(shí)了這一說(shuō)法，他說(shuō)，已有同行開始研究專門針對(duì)中小企業(yè)的智能化生產(chǎn)系統(tǒng)，這就是專門針對(duì)勞動(dòng)密集型的浙江產(chǎn)業(yè)特色而定制的。在潘鑫的眼中，浙江市場(chǎng)的機(jī)器人剛性需求很大?！澳壳俺邏狠斪冸娋€路的人工巡檢存在人身安全的風(fēng)險(xiǎn)，人工上去巡檢就會(huì)很危險(xiǎn)，但機(jī)器人可以解決這個(gè)問(wèn)題。”潘鑫還提到，在電力廊道的巡檢中，如何保持全天候無(wú)人值守也是一個(gè)問(wèn)題，而他們研發(fā)的電力巡檢機(jī)器人就可以克服地下作業(yè)的種種困難。此外，一些重復(fù)的枯燥的重物搬運(yùn)等工作，在勞動(dòng)力密集的浙江制造業(yè)企業(yè)中普遍存在，這對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)而言，都是一個(gè)巨大的有待開發(fā)的市場(chǎng)。

　　資本涌向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

　　機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)賣的不僅僅是機(jī)器人

　　而是一套完整的解決方案

　　8月10日下午，杭州凱爾達(dá)機(jī)器人科技股份總經(jīng)理侯潤(rùn)石專程去了蕭山的一家企業(yè)，這家企業(yè)有意大量引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人。他們需要先實(shí)地了解這家單位的工藝流程，然后再根據(jù)實(shí)際情況告訴企業(yè)是否需要引進(jìn)機(jī)器人。

“眼下，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的需求幾乎呈井噴式增長(zhǎng)。我們的訂單很多，幾乎來(lái)不及生產(chǎn)?！焙顫?rùn)石指的來(lái)不及生產(chǎn)，并非指單純的機(jī)器人本體，而是以機(jī)器人為核心的一整套解決方案。據(jù)介紹，由于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于剛剛起步的階段，很多企業(yè)對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用并不了解，他們往往只能說(shuō)一個(gè)大概的需求?！拔覀儽仨殞⒖蛻粜枨?，結(jié)合實(shí)際的生產(chǎn)工藝情況，設(shè)計(jì)機(jī)器人工作站或機(jī)器人自動(dòng)化流水線的詳細(xì)方案。此外，我們還要為企業(yè)培訓(xùn)能夠使用和維護(hù)機(jī)器人的相關(guān)人才，這些都需要時(shí)間。”

史陶比爾（杭州）精密機(jī)械電子客戶支持經(jīng)理張振惠對(duì)市場(chǎng)的看法和侯潤(rùn)石如出一轍，他說(shuō)自2008年金融危機(jī)之后，機(jī)器人的市場(chǎng)需求就開始不斷增長(zhǎng)，以他所在的公司為例，去年的銷售相比前年，足足翻了一番。“金融危機(jī)讓一些企業(yè)的項(xiàng)目擱置了，危機(jī)過(guò)后重新上項(xiàng)目，助推了機(jī)器人的市場(chǎng)需求?！痹趶堈窕莸目蛻裘麊卫?，有汽車制造、半導(dǎo)體、醫(yī)藥等各領(lǐng)域企業(yè)。

“有些工藝的精度很高，有些零部件的潔凈度要求很高，這些都可以通過(guò)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)?！睆堈窕萏貏e提到，眼下使用這種中高端、高端工業(yè)機(jī)器人的以大型企業(yè)為主，但未來(lái)他們也會(huì)考慮開發(fā)針對(duì)中小企業(yè)需求的機(jī)器人?！霸诘聡?guó)和日本，人們走進(jìn)工廠看到機(jī)器人是很普遍的現(xiàn)象。但在國(guó)內(nèi)，現(xiàn)階段人們往往只能在一些大企業(yè)看到機(jī)器人?！睆堈窕菡J(rèn)為，中小企業(yè)無(wú)法大量引進(jìn)機(jī)器人，除了初始成本投資的問(wèn)題，還有一個(gè)問(wèn)題就是生產(chǎn)訂單的穩(wěn)定性問(wèn)題。如果一家企業(yè)的訂單生產(chǎn)量也能像富士康那樣源源不斷地進(jìn)來(lái)，機(jī)器人的利用率顯然很高，資本回收自然就快了，但是如果一家企業(yè)的訂單只集中在其中幾個(gè)月或是某一段時(shí)間的話，機(jī)器人在淡季就閑置了。

　　“什么樣的機(jī)器人適合中小企業(yè)？或者說(shuō)中小企業(yè)需要什么樣的機(jī)器人？我們一直在考慮這個(gè)問(wèn)題?！睆堈窕萃嘎?，公司為此還專門預(yù)留了生產(chǎn)線，以備隨時(shí)應(yīng)對(duì)生產(chǎn)適合中小企業(yè)所需的機(jī)器人。

　　隨著機(jī)器人市場(chǎng)需求的增大，不斷有企業(yè)涉足開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人，資本不斷涌入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。濱江一家單位不愿透露姓名的負(fù)責(zé)人稱，公司的機(jī)械臂生產(chǎn)項(xiàng)目已申報(bào)完畢，現(xiàn)在正處于研發(fā)階段，因此不便公開。不過(guò)張振惠認(rèn)為，投資生產(chǎn)機(jī)器人是一件必須慎重面對(duì)的事，僅機(jī)器人檢測(cè)的相關(guān)設(shè)備一項(xiàng)，投資就要上千萬(wàn)元，起點(diǎn)相對(duì)較高。

　　機(jī)器人來(lái)了，人干什么？

消失和新增的工種

　　都將因機(jī)器人而改變

　　機(jī)器人時(shí)代來(lái)了！業(yè)內(nèi)人士普遍看好機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前景。

　　中控研究院機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理鄭洪波說(shuō)：“未來(lái)五至十年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)潛力很大。根據(jù)技術(shù)、成本等方面綜合判斷，全球服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)產(chǎn)值也將從2010年的170億美元發(fā)展到2025年的570億美元。”史陶比爾（杭州）精密機(jī)械電子技術(shù)工程師陶雪軍給出了一組數(shù)據(jù)：2010年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的年裝機(jī)量為8500臺(tái)，預(yù)計(jì)到2013年達(dá)到16500臺(tái)，而就在2011年，中國(guó)機(jī)器人的保有量已達(dá)到17萬(wàn)臺(tái)。

科學(xué)管理之父泰羅曾說(shuō)過(guò)：“任何節(jié)約勞動(dòng)、提高效率的行為會(huì)取得最終的勝利?！闭愎ご蠼?jīng)貿(mào)管理學(xué)院教授王治平這樣解釋這句話：“這就是機(jī)器排斥勞動(dòng)的結(jié)果。以機(jī)器人為代表的高產(chǎn)能智能技術(shù)來(lái)替代相對(duì)而言效率較低的人力勞動(dòng)，是生產(chǎn)力與生產(chǎn)關(guān)系發(fā)展的規(guī)律，是社會(huì)進(jìn)步的必然趨勢(shì)?！痹谏a(chǎn)力不斷發(fā)展的過(guò)程中，很多以勞動(dòng)密集型為主的生產(chǎn)環(huán)節(jié)會(huì)逐漸被例如機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線這樣的高新技術(shù)生產(chǎn)鏈所替代。

“由于焊工這個(gè)職業(yè)新陳代謝的速度緩慢，"焊工難招"這一問(wèn)題加速了在焊接領(lǐng)域以機(jī)器人替代人工的技術(shù)更替?！敝袊?guó)焊接學(xué)會(huì)熔焊專委會(huì)委員侯潤(rùn)石說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人除了在焊接行業(yè)外，還在噴涂、裝配、搬運(yùn)和特種作業(yè)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。“但這并不意味著有些工種就此消失，畢竟現(xiàn)階段全球所有工業(yè)機(jī)器人一年的供銷量也只有12萬(wàn)臺(tái)左右，與現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)工人數(shù)量相差太大（尤其在我國(guó)），因此很多勞動(dòng)密集型工種是不會(huì)很快消亡的?！?/p>

　　展望未來(lái)，是否會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人完全代替人工生產(chǎn)這樣科幻片中的畫面呢？“機(jī)器智能化程度潛力巨大，可以替代很多人工作業(yè)，但并不會(huì)因?yàn)闄C(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展就導(dǎo)致人力勞動(dòng)退出歷史舞臺(tái)?！蓖踔纹浇淌谡f(shuō)，“在經(jīng)濟(jì)學(xué)中，任何的市場(chǎng)活動(dòng)都需要四個(gè)要素才能得以正常進(jìn)行：勞動(dòng)，資本，土地，組織。而我們所說(shuō)的機(jī)器人技術(shù)屬資本范疇；就勞動(dòng)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人只能替代簡(jiǎn)單枯燥具重復(fù)性的體力勞動(dòng)和部分的腦力勞動(dòng)，作為生產(chǎn)動(dòng)力的創(chuàng)造本身必須要求人類勞動(dòng)參與；不僅如此，智能化等級(jí)再高的機(jī)器人都需要以人構(gòu)成的組織進(jìn)行最終管理?！?/p>

那些被機(jī)器人所替代的員工，又該何去何從？中華外國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)說(shuō)研究會(huì)理事張銜教授分析：“未來(lái)人們不會(huì)因此大量失業(yè)，產(chǎn)業(yè)部門的新陳代謝推動(dòng)了市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，除非所有的產(chǎn)業(yè)都由機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，否則總會(huì)有那些還未被新興產(chǎn)業(yè)所替代的生產(chǎn)部門可以接納這些員工，而且每個(gè)國(guó)家都會(huì)通過(guò)政策措施來(lái)控制失業(yè)率，以保證內(nèi)部經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)發(fā)展?！?隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)成熟并被大量應(yīng)用，新的相應(yīng)職業(yè)如機(jī)器人應(yīng)用、機(jī)器人維護(hù)等也會(huì)應(yīng)運(yùn)而生。目前，已有不少大專院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院有意與企業(yè)合作，聯(lián)合培養(yǎng)此類人才。

　　凱爾達(dá)與哈爾濱工業(yè)大學(xué)在杭州成立了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研基地，并建成工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心。相信在不久的將來(lái)，機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)機(jī)構(gòu)也將隨著機(jī)器人運(yùn)用的不斷推廣，如雨后春筍般發(fā)展起來(lái)。

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