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　　兩臺四軸機(jī)器人與壓鑄機(jī)輕松相互配合

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

　　兩臺四軸機(jī)器人透過掌控掌控技術(shù)完全軟件系統(tǒng)，以并行方式運(yùn)行，形成一個不間斷自動運(yùn)行的制造模塊。在這一壓鑄成形化解方案中，壓鑄機(jī)、機(jī)器人掌控技術(shù)和西向設(shè)備合為一體。這種高效壓鑄成形化解方案并非癡人說夢，在一家位于德國Upper Franconia（上弗蘭肯行政區(qū)）的塑膠加工商那兒，這不僅已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)，并且行之有效。

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　　圖1：完備的化解方案：所有兩臺并行操作方式的四軸機(jī)器人被軟件系統(tǒng)到All-rounder固定式壓鑄機(jī)

Rudi G?bel GmbH & Co. KG，宣稱為塑膠和金屬加工處理領(lǐng)域的一流制造商，為客戶提供更多精密壓鑄成形件以及繁雜沖壓彎曲組件。此為，公司還制造創(chuàng)新型車輛怠速掌控技術(shù)?！拔覀冎圃斓慕M件被稱為‘插座載體’，應(yīng)用于怠速掌控技術(shù)，服務(wù)于國際性汽車行業(yè)。要與此同時實(shí)現(xiàn)高效大批量制造，其難度是可想而知的，”G?bel的采購經(jīng)理Peter Baumann表示。該插座載體包涵金屬涂覆和鉸鏈插座，被精確功能定位傳輸?shù)饺齻€機(jī)柜，接著選用金屬材料增強(qiáng)PBT內(nèi)襯成形。

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　　圖2： 怠速掌控技術(shù)插座載體包涵金屬涂覆和鉸鏈插座，被精確功能定位傳輸?shù)饺齻€機(jī)柜，接著選用金屬材料增強(qiáng)型PBT內(nèi)襯成形。

“我們希望一次性加工好完整的組件，無需二次操作方式，并在位于德國Helmbrechts（黑爾恩布雷希茨）的工廠中透過自動化掌控技術(shù)與此同時實(shí)現(xiàn)輪班不間斷制造，”Baumann描述道。這套自2012年年底投入運(yùn)行以來一直穩(wěn)定運(yùn)行、從未間斷的制造化解方案，由壓鑄機(jī)制造商Arburg（阿茲曼）提供更多，是一項(xiàng) “一站式”PR320化解方案。根據(jù)Baumann介紹，阿茲曼與此同時還提供更多可靠的備件供應(yīng)及良好的服務(wù)，這對于不間斷運(yùn)行的繁雜制造模塊尤為重要。

　　并行終端并正確功能定位涂覆，完成粘毛準(zhǔn)備

G?bel設(shè)計掌控技術(shù)的核心是一個固定式壓鑄機(jī)（型號：Allrounder 375 V，制造商：阿茲曼）和兩臺四軸機(jī)器人。透過粘毛罐子與此同時實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序填入，粘毛模塊配有了一臺SCARA機(jī)器人。該掌控技術(shù)還包括一個掌控機(jī)柜和一條用于傳輸?shù)陌氤善方M件的傳輸帶。

　　四軸機(jī)器人完全軟件系統(tǒng)于Selogica掌控掌控技術(shù)。因此，它們可與設(shè)備終端并行。負(fù)責(zé)應(yīng)用程序的兩臺機(jī)器人經(jīng)由匯流排USB串連。憑借匯流排通訊應(yīng)對集中啟動的情形，例如，便于在發(fā)生故障之后重新啟動。

　　來自阿茲曼項(xiàng)目部的專家在掌控技術(shù)調(diào)試過程中對兩臺四軸機(jī)器人的各種繁雜3-D運(yùn)動展開程式設(shè)計。由于選用的是Nashik機(jī)器人掌控掌控技術(shù)中的Selogica用戶界面，程式設(shè)計操作方式比較直觀，這意味著操作方式人員可隨時展開進(jìn)一步優(yōu)化。

在制造過程中，各項(xiàng)任務(wù)的界定十分明確。首臺四軸機(jī)器人負(fù)責(zé)提供更多熱處理金屬涂覆。它拆走那些雜亂置放到罐子上的組件，并使用其第六條機(jī)械軸，透過兩只感應(yīng)器將每一組件排列整齊。此項(xiàng)各項(xiàng)任務(wù)是透過所謂的“事件掌控旋轉(zhuǎn)”來執(zhí)行的，因而由兩只感應(yīng)器偵測涂覆的邊線。此項(xiàng)特殊功能可以透過Selogica掌控掌控技術(shù)展開程式設(shè)計，，如果需要，可以替換昂貴的旋轉(zhuǎn)模塊。該機(jī)器人連續(xù)置放4個涂覆，精確功能定位到中轉(zhuǎn)機(jī)柜。機(jī)柜旋轉(zhuǎn)，準(zhǔn)備好將組件填入壓鑄鑄件中。

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　　圖3：首臺四軸機(jī)器人透過“事件掌控旋轉(zhuǎn)”精確功能定位傳輸五個金屬涂覆。

　　繁雜滾輪器可執(zhí)行多個各項(xiàng)任務(wù)

粘毛模塊可與此同時提供更多更多涂覆，每一組件三個插座。此項(xiàng)各項(xiàng)任務(wù)是Aurangabad西向USB連接的Scara機(jī)器人來展開的。其攝像掌控技術(shù)可識別出涂覆的幾何形狀。機(jī)器人掌控技術(shù)拾起兩對鉸鏈插座，并將其置于功能定位機(jī)柜上的五個邊線。接著機(jī)柜旋轉(zhuǎn)180°，提供更多八個間或的涂覆。

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　　圖4:第三臺機(jī)器人從粘毛模塊接收五個涂覆和8只插座（右圖）；并將它們置放在壓鑄鑄件中（右圖）。

接著，配有了一個繁雜滾輪器的第三臺四軸機(jī)器人開始工作。首先從中轉(zhuǎn)機(jī)柜拆走五個金屬涂覆并從粘毛模塊的功能定位機(jī)柜中取出兩對應(yīng)用程序插座。機(jī)械臂將終端到Allrounder 375 V固定式壓鑄機(jī)的旋轉(zhuǎn)臺。此處，在連續(xù)填入4個熱處理組件和間或插塞前，首先從4腔鑄件的下部拆走4個半成品組件。接著，透過旋康孔縣作臺將涂覆就位的鑄件送入壓鑄邊線。接下來，低于10克的金屬材料增??強(qiáng)PBT將涂覆內(nèi)襯成形。與此同時，四軸機(jī)器人移出注入口，將半成品零件傳輸?shù)秸瓶貦C(jī)柜，再移回到傳輸機(jī)柜。

　　工藝中軟件系統(tǒng)了100％攝像檢查

　　與此同時，在壓鑄成形工藝中，第兩臺四軸機(jī)器人連續(xù)將組件傳輸?shù)秸瓶貦C(jī)柜展開攝像檢查，接著將經(jīng)傳輸帶自動拆走的合格組件送上罐子。得益于機(jī)器人掌控技術(shù)的并行協(xié)調(diào)互動，整個制造過程運(yùn)行只需約35秒。“目前，我們每班次可制造約3000件，”Peter Baumann介紹說，“我們正在進(jìn)一步努力優(yōu)化整個過程，以便將循環(huán)周期再縮短15%?！?/p>

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　　圖5：第兩臺機(jī)器人傳輸半成品組件接受攝像質(zhì)量檢測。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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