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　　眾拓多鑄件變機(jī)柜沖壓機(jī)每邊料機(jī)器人

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

　　多鑄件變機(jī)柜沖壓機(jī)每邊料機(jī)器人

　　一、產(chǎn)品概述

　　沖壓是汽車整車制造的四大工藝之一，沖壓工藝設(shè)備的好壞直接影響沖壓產(chǎn)線效率及鈑金件的品質(zhì)，為適應(yīng)國內(nèi)汽車制造行業(yè)欣欣向榮發(fā)展的趨勢，開發(fā)設(shè)計適合國情的沖壓每邊料機(jī)器人產(chǎn)品，我公司于2013年到2014年獲得成功開發(fā)了多鑄件變機(jī)柜沖壓機(jī)每邊料機(jī)器人，本產(chǎn)品應(yīng)用于奔馳汽車鋁板沖壓鉆孔產(chǎn)線。

多鑄件變機(jī)柜沖壓機(jī)每邊料機(jī)器人改變了原始沖壓線每邊料機(jī)械手構(gòu)造單一、體育運(yùn)動行程短、機(jī)柜少、鉆孔制造有限、速度慢等缺點(diǎn)，帶出了三倍速伸縮式臂產(chǎn)品，多火帽靜態(tài)變機(jī)柜概念而研制的，同時實(shí)現(xiàn)不同鉆孔在不同壓機(jī)機(jī)柜上的手動Eygurande、移例授釜，同時三倍速伸縮式臂結(jié)構(gòu)能同時實(shí)現(xiàn)一臺機(jī)器人完成短距離鉆孔的手動每邊料。有效的節(jié)約成本、減少占用空間、提高運(yùn)行速度，提高工作效率。

　　1、機(jī)械手的組成

　　1.1、拆垛機(jī)械手，將垛好的率板一片片一片片拆開，放置在Eygurande機(jī)械手位置

　　1.2、功能定位滾珠軸承，將拆垛后的鋁板功能定位

　　1.3、沖壓機(jī)粘毛機(jī)械手：將鋁板送到烘箱中去的第一個機(jī)柜。

　　1.3、機(jī)柜栽植機(jī)械手：將鋁在幾個沖壓機(jī)柜間順序移動。

　　1.4、沖壓機(jī)釜機(jī)械手，將最后一個機(jī)柜沖壓好的鉆孔抽走沖壓機(jī)。

　　1.5、控制技術(shù)：所有的機(jī)械手同一控制

　　2、產(chǎn)品的主要用途

沖壓件制造時的鉆孔每邊料。

　　3、該產(chǎn)品的技術(shù)癥結(jié)

　　3.1、一共有八種鉆孔，鉆孔尺寸大小不一，變動很大，沒有辦法使用反之亦然的端拾器，只能為八種鉆孔，提供更多三套端拾器。

　　3.2、每經(jīng)過一個機(jī)柜，鉆孔的外形就會變動，所以每個工序的端拾器都要變動。

　　也就是每一種鉆孔，要對應(yīng)五到八個端拾器。

　　3.3、端拾器數(shù)量太多，需要共用反之亦然的USB，包括機(jī)械USB，電氣USB、氣路USB。

　　3.4、沒有代之機(jī)，從結(jié)構(gòu)到細(xì)節(jié)均要獨(dú)立從頭設(shè)計。很多結(jié)構(gòu)都要重新開發(fā)。

　　3.5、每道沖壓機(jī)柜之間的中心距都不一樣，需要栽植機(jī)械手靜態(tài)調(diào)整中心距。

　　4、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性

　　該產(chǎn)品開發(fā)獲得成功，目前已交貨驗收。

　　5、產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢

我們開發(fā)的機(jī)械手，所使用的核心元件與出口的產(chǎn)品相同而價格還不到歐美國家純出口設(shè)備1/2。

　　二、技術(shù)參數(shù)

　　1、每邊料鼓點(diǎn)：8-10秒，每分鐘每邊料6-8次；

　　2、阻抗：小于3Kg

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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　　廣東省市 電信 - MMS網(wǎng)民:#12017-05-18 10:53:29其實(shí)不一定歐美國家的就好，大家如果相信下國內(nèi)產(chǎn)品。比如 鑫拓工業(yè)機(jī)器人 .sentel-robot 工業(yè)機(jī)器人大家如果信任國產(chǎn)，鑫拓工業(yè)機(jī)器人，獨(dú)立自主研發(fā)制造工業(yè)機(jī)器人，增益減速器，控制技術(shù)集成應(yīng)用，歡迎前來咨詢申明頂()踩()

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