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　　創(chuàng)新的機器人技術(shù)

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　隨著生產(chǎn)組織工作效率的不斷提高，越來越多的機器人在塑膠加工行業(yè)發(fā)揮著巨大的作用。高組織工作效率即意味著生產(chǎn)成本的減少，F(xiàn)ANUC的新式噴漆機器人

　　與ASS開發(fā)的K-Hands，讓我們看到了機器人供應(yīng)商不懈地追求生產(chǎn)成本組織工作效率的努力。

　　新式噴漆機器人P-250iA/15

　　FANUC機器人美國公司是機器人噴漆工業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，在NPE展覽會上，該公司展出一臺新式P-250iA/15噴漆機器人與R-J3iC智能機器人驅(qū)動器。

P-250iA/15是FANUC公司的第十四代涂布機器人，能夠滿足表面噴漆工業(yè)以及不同電動汽車

　　德圣茹，如塑膠件、金屬件等的加工須要。在NPE上，該機器人用作演示塑膠面板的噴漆過程。

　　通過配備新式R-J3iC驅(qū)動器，四軸機器人P-250iA/15表現(xiàn)出優(yōu)越的體育運動操控性，能提供更多高加速度的高速動作。該機器人選用中空佩列莫加設(shè)計和最高等級的組織工作防護，設(shè)備具有較佳的適應(yīng)環(huán)境性，并且可單純資源整合于更廣為的噴漆加工設(shè)備?？傻孛嬉部傻罐D(zhuǎn)安裝，其細長臂和佩列莫加女團，和線性網(wǎng)絡(luò)pavilion，將機器人與控制系統(tǒng)設(shè)備可能產(chǎn)生的干涉減至最小，進而能適應(yīng)環(huán)境一般來說任護軍的德圣茹的處置，甚至是很小的組織工作內(nèi)部空間亦可。

FANUC噴漆工業(yè)經(jīng)理Barton Faylor表示：“設(shè)計功能的增強和更易與其他設(shè)備資源整合能改善傳遞組織工作效率。P-250iA/15能滿足廣為的加工應(yīng)用，當?shù)率ト愀鼡Q時，只需單純修正方可快速適應(yīng)環(huán)境。除此之外，新的R-J3iC機器人驅(qū)動器選用了高操控性的硬件和最新的控制技術(shù)，能提供更多內(nèi)所未有的高智能化。那些對顧客來說，都意味著生產(chǎn)成本的大幅減少?！?/p>

　　該設(shè)備在加工中表現(xiàn)出多種優(yōu)點，主要在于：

　　優(yōu)化的ROBOGUIDETM PaintPRO軟件更易使用，選用基于Windows控制系統(tǒng)的模擬包；

　　最大水平位置能達到2600mm，噴漆速度每秒能達到1500mm；

　　選用AccuflowTM閉環(huán)流體運載控制系統(tǒng)自動修正流動速率，保持流體運載的均勻性和高的耐酸性；

　　Collision GuardTM用以監(jiān)控

外界對控制系統(tǒng)的意外干擾以減少機器與涂布器的損壞，保證最大化的正常運轉(zhuǎn)；

　　能提供更多更廣闊的涂布區(qū)域；

　　可廣為應(yīng)用作電動汽車零件、裝飾板、金屬材料路牌、電動汽車、輪船制造

　　等；

　　專利的凈化控制系統(tǒng)可滿足多種級別的危險環(huán)境，企業(yè)應(yīng)用更潔凈；

　　能承受較大的組織工作載荷，滿足更廣范圍的應(yīng)用。

　　FANUC開發(fā)的新式噴漆機器人。定制化的K-Hands

　　ATS智能化技術(shù)公司是杜塞爾多夫ASS機械公司

　　的一家子公司。該公司開發(fā)出一種新式創(chuàng)新的定制化寄件技術(shù)K-Hands，能適應(yīng)環(huán)境小型堅硬零件的智能化處置。

對于智能化技師來說，小型堅硬零件的智能化寄件控制系統(tǒng)的設(shè)計和建立是兩個巨大的挑戰(zhàn)。智能化設(shè)計技師在設(shè)計時經(jīng)常依賴于各種不同的標準組件，如截取器、缸體、真空杯等構(gòu)成機器人手進而實現(xiàn)零件的截取。但針對顧客特殊須要的專門的截取組件，經(jīng)常須要除此之外定制。最終的機器人手一般來說是標準件和顧客定德圣茹的女團體，須要非常仔細地裝配與修正才能滿足用戶須要。那些高度復(fù)雜而昂貴的機器手經(jīng)常是兩個智能化項目最大的弱點。而且，機器人手的總重量常受到機器人本身總重量的管制。除此之外，許多成形加工商加工的德圣茹一般來說是鋸葉的而且可能非常小，注射成形機又管制了德圣茹成形的內(nèi)部空間，那些經(jīng)常成為現(xiàn)代機械手組件不能忽視的最大障礙。

　　其具體的組織工作過程為：首先畫出兩個前部只有小部分或沒有平面的手機殼或醫(yī)療設(shè)備

德圣茹，以把握整座德圣茹。3D CAD數(shù)據(jù)可下載到SLS（選擇性激光內(nèi)膛機），兩個通用型的顧客定制化手部裝置即K-Hand只須要幾個小時就能成形。即使內(nèi)部所有的體育運動部件都須要安全錘打也只須要一步方可完成。由于整座K-Hand都是根據(jù)德圣茹的CAD數(shù)據(jù)加工的，因此不須要進行任何修正和裝配。

　　定制化的K-Hands將帶來機械手末端的新時代。K-Hand用聚酰胺加工，其總重量只有現(xiàn)代機械手的幾分之一。如果須要兩個替換品，同樣只須要利用SLS設(shè)備幾個小時就能完成。

　　SLS是一種快速原型加工技術(shù)，已經(jīng)用作塑膠組件的原型制作。將SLS技術(shù)應(yīng)用作這一定制化錘打裝置，從材料選擇到加工參數(shù)優(yōu)化，經(jīng)過了18個月的研發(fā)組織工作。

　　對于復(fù)雜的應(yīng)用來說，K-Hands比現(xiàn)代的機械手生產(chǎn)成本更低，因為顧客無需再購買任何第三方組件，如夾頭

、手部指、零件夾具等與機器配套。

　　這一技術(shù)真正的優(yōu)點在于加工商能應(yīng)用作以往看來不太可能實現(xiàn)智能化或受到生產(chǎn)成本管制的領(lǐng)域。機械手臂終端的兩個新的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)拇碎_始。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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