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　　助推我省智能制造,機(jī)器人和人結(jié)合會(huì)成產(chǎn)業(yè)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)嗎？

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我省機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

日前，2015世界機(jī)器人大會(huì)在京召開。在大會(huì)主論壇上，來(lái)自機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展應(yīng)用領(lǐng)域前沿的專家學(xué)者，著重圍繞未來(lái)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)展開討論和交流。國(guó)際性機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）副主席ArturoBaroncelli、IEEE智能化與機(jī)器人學(xué)會(huì)副主席RajaChatila、我省工程院工程院王純天然、日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)（JST）副主席顧問MichiharuNakamura等，透過主旨報(bào)告、專題演講等多種方式，共同探討了全球機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，廉夫二三期三次予以刊出。

　　在2015世界機(jī)器人大會(huì)上，我省工程院工程院王純天然主要就我省對(duì)機(jī)器人的市場(chǎng)需求，以及目前的狀態(tài)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展明確提出了建議。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，從2000年到2013年，十三年期間我省進(jìn)口機(jī)器人快速增長(zhǎng)100萬(wàn)臺(tái)，前段時(shí)間一兩年快速增長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭十分快，切實(shí)的反映出我省對(duì)機(jī)器人的市場(chǎng)需求。

　　制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與升級(jí)換代的必定選擇

王純天然表示，我省市場(chǎng)需求機(jī)器人是社會(huì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的兩個(gè)階段正常的、必定的結(jié)果。當(dāng)前經(jīng)濟(jì)學(xué)的變化是勞動(dòng)者的工資快速上升，勞動(dòng)力短缺。有的地方直截了當(dāng)?shù)孛鞔_提出來(lái)用機(jī)器變陣，機(jī)器人是首當(dāng)其沖的。透過那些年快速的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我省制造業(yè)的年產(chǎn)值早已很高，但是產(chǎn)品質(zhì)量、效益、水準(zhǔn)都較為低，跟發(fā)達(dá)北歐國(guó)家還有很大的差距。所以如果我省要想實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級(jí)換代，提高效率是兩個(gè)重要的內(nèi)容，這之中最有智能化的、能靈活的機(jī)器人設(shè)備會(huì)充分發(fā)揮巨大的作用。

目前，我省機(jī)器人專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域也很不均衡。從地域上看，主要是集中在東南沿海地區(qū)，隨著經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展必定向其它區(qū)域過渡。從專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域而言也很不均衡，首先是汽車和電子行業(yè)，其它應(yīng)用領(lǐng)域?qū)I(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的較為少，那時(shí)發(fā)現(xiàn)許多其它應(yīng)用領(lǐng)域也有市場(chǎng)需求。除此之外，我省一流制造的產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑是智能制造，而機(jī)器人是智能制造之中的兩個(gè)支撐設(shè)備，我省必定的要借助技術(shù)不斷進(jìn)步的力量來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展他們的制造業(yè)。前段時(shí)間那些年以來(lái)，我省對(duì)服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)需求快速快速增長(zhǎng)。從北歐國(guó)家而言，需要科學(xué)考察的機(jī)器人，對(duì)醫(yī)生來(lái)講需要醫(yī)療輔助機(jī)器人。在北歐國(guó)家鼓勵(lì)政策全力支持下，會(huì)不斷爆發(fā)新的機(jī)器人，來(lái)滿足用戶市場(chǎng)市場(chǎng)需求。面對(duì)這樣兩個(gè)市場(chǎng)需求的形式，如何把產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)提高上去，使產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展更好的在我省制造大潮之中充分發(fā)揮作用是主要任務(wù)。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展獲得一定豐碩成果

　　王純天然表示，那時(shí)機(jī)器人早已獲得了一定的豐碩成果。我省從六十年代70年代開始展開機(jī)器人科學(xué)研究，許多基層單位參加機(jī)器人的科學(xué)研究，而且獲得了不少科技豐碩成果，其中有些科技豐碩成果早已獲得成功的專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。比如說，那時(shí)科學(xué)考察機(jī)器人到南極展開過科學(xué)考察，水下機(jī)器人對(duì)大洋深處的海底觀察，移動(dòng)機(jī)器人在搶險(xiǎn)救災(zāi)和反恐安全措施的專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，螺旋槳無(wú)人機(jī)在北歐國(guó)家電網(wǎng)的檢查之中也充分發(fā)揮了作用。

我省科學(xué)院沈陽(yáng)智能化科學(xué)研究所也是最早開展機(jī)器人科學(xué)研究的基層單位之一。而哈爾濱工業(yè)大學(xué)在國(guó)內(nèi)的機(jī)器人科學(xué)研究有悠久的歷史，技術(shù)在許多基層單位也有專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，在航天應(yīng)用領(lǐng)域的專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域是十分獲得成功的。應(yīng)該說，相當(dāng)多的基層單位都科學(xué)研究出在工業(yè)上專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人，各種各樣的機(jī)器人，許多早已在實(shí)踐中專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。

　　國(guó)際性機(jī)器人聯(lián)合會(huì)對(duì)我省機(jī)器人有兩個(gè)分析，表示我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)新較為弱，我省的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對(duì)較為小，競(jìng)爭(zhēng)力較為差，我省的工業(yè)對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展全力支持能力較為弱。

　　王純天然表示，透過那些年的不懈努力，我省早已基本掌握了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)并積累了工業(yè)機(jī)器人專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)。那時(shí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展在產(chǎn)業(yè)發(fā)展之中，迅速成長(zhǎng)出許多機(jī)器人公司。雖然那些公司那時(shí)還沒有找清楚他們的產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑，但是它為將來(lái)我省的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。有一些公司早已在市場(chǎng)之中找到了他們的產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑，實(shí)現(xiàn)了良性的循環(huán)。

前段時(shí)間一兩年，我省機(jī)器人的自給產(chǎn)能無(wú)論數(shù)量還是年產(chǎn)值都有所快速增長(zhǎng)，但是所占份額很小。而且我省的專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域雖然開拓了許多新應(yīng)用領(lǐng)域，但是所做的工作技術(shù)上上看多數(shù)都是做搬運(yùn)的，所以還有很大的產(chǎn)業(yè)發(fā)展和提升空間。

　　智能制造對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新明確要求

　　為了使我省的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展健康產(chǎn)業(yè)發(fā)展，北歐國(guó)家發(fā)改委、國(guó)務(wù)院法制辦、科技部、標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)、北歐國(guó)家產(chǎn)品產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督與檢測(cè)檢疫總局，都全力支持這項(xiàng)事業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。行業(yè)方面也相繼成立了一些組織，包括我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟等等。

　　在這種形勢(shì)下，我省企業(yè)要不懈努力壯大他們，傳統(tǒng)的就是要擴(kuò)展新的專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域和提高他們的產(chǎn)品水準(zhǔn)。除此之外。企業(yè)孔布龍清新產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑，增加創(chuàng)新，抓住機(jī)遇，產(chǎn)業(yè)發(fā)展他們，因?yàn)樾率袌?chǎng)需求會(huì)產(chǎn)生新的技術(shù)與生新的機(jī)器人。

王純天然表示，制造宋為智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展早已是共識(shí)，智能制造向現(xiàn)有機(jī)器人明確提出了新明確要求，并不是那時(shí)的機(jī)器人就能滿足用戶現(xiàn)代的智能制造明確要求，更不能滿足用戶往前看的智能制造明確要求。除此之外，技術(shù)不斷進(jìn)步特別是信息技術(shù)不斷進(jìn)步，為機(jī)器人不斷進(jìn)步提供了全力支持和保證。同時(shí)，學(xué)科交叉也給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了機(jī)會(huì)。

當(dāng)前，由于產(chǎn)品的生命周期越來(lái)越短，用戶的個(gè)性化制造明確要求越來(lái)越強(qiáng)烈，給機(jī)器人明確提出了新明確要求。那時(shí)電子產(chǎn)品的生命周期只有兩年，為了生產(chǎn)新產(chǎn)品更換生產(chǎn)線要100天、200天是不能忍受的。汽車生命周期早已由五年縮短至三年。為適應(yīng)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，更換生產(chǎn)線，希望能以天計(jì)，最好能在幾天之內(nèi)完成，這樣就需要靈活、快速的生產(chǎn)單元，這對(duì)機(jī)器人明確提出了新明確要求。那時(shí)的機(jī)器人要改變現(xiàn)有的生產(chǎn)方式，要能迅速進(jìn)入新的生產(chǎn)之中。

　　機(jī)器人進(jìn)入新的移動(dòng)系統(tǒng)中，不僅和機(jī)器相聯(lián)系，不僅是和控制系統(tǒng)相結(jié)合，那時(shí)信息系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不斷地影響和進(jìn)入到機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)中，如何將那些系統(tǒng)迅速連接在一起也是當(dāng)前要解決的兩個(gè)問題。

　　機(jī)器人和人結(jié)合將成產(chǎn)業(yè)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

王純天然表示，智能制造的產(chǎn)業(yè)發(fā)展明確要求機(jī)器人和人的關(guān)系要發(fā)生改變。那時(shí)的機(jī)器人和在汽車行業(yè)上的專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域順風(fēng)順?biāo)?，用的很獲得成功。即使是那時(shí)造船、飛機(jī)行業(yè)，那些企業(yè)的零部件都是用高精度的生產(chǎn)系統(tǒng)加工出來(lái)的，但是在裝配的時(shí)候，相當(dāng)多的情況下需要人類親歷親為。所以十分需要機(jī)器人，但目前機(jī)器人仍不能滿足用戶市場(chǎng)需求。此外，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展也希望用機(jī)器替換那些人，替換結(jié)果發(fā)現(xiàn)并不是所有的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，那時(shí)的機(jī)器人就能簡(jiǎn)單替代的。那時(shí)的機(jī)器人在許多場(chǎng)合并不能滿足用戶于明確要求。

　　產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著一種選擇，要么做全智能化的生產(chǎn)線，要么就設(shè)計(jì)兩個(gè)手工作坊。人和機(jī)器人合在一起，有人明確提出混合智能化，可能是很合理、很高效的生產(chǎn)方式，這就明確要求機(jī)器人和人結(jié)合。所謂的與人共融，就是能在同一自然空間里工作，能緊密地協(xié)調(diào)，能自主的提高他們的技能，能自然的交互，同時(shí)要保證安全。實(shí)現(xiàn)這樣的與人共融的機(jī)器人，人與機(jī)器人的關(guān)系就會(huì)改變，是一種朋友關(guān)系，可以相互理解、相互感知、相互幫助。

要做與人共融的機(jī)器人就把人的符號(hào)化能力、學(xué)習(xí)能力、預(yù)見能力、自我調(diào)節(jié)能力、邏輯推理能力與機(jī)器的精準(zhǔn)、力量、重復(fù)能力、作業(yè)時(shí)間、環(huán)境耐受力結(jié)合在一起。將來(lái)可能在生物電信號(hào)的解析，生物反饋控制人機(jī)協(xié)調(diào)和本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在更遠(yuǎn)的未來(lái)在分子尺度上人與機(jī)器人共融。

　　他表示，機(jī)器人是智能制造的支撐設(shè)備，必將助推我省的智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展，滿足用戶我省的民生市場(chǎng)需求。與人共融是下一代機(jī)器人的本質(zhì)特征。各個(gè)學(xué)科的交叉結(jié)合將為機(jī)器人帶來(lái)新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)會(huì)。所以我們應(yīng)該關(guān)心它、抓住它為我們服務(wù)。

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