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　　協(xié)同型機(jī)器人具有靈活性高、股權(quán)投資拆解快競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)　2020年03月19日

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　早在1960二十世紀(jì)，機(jī)器人就已經(jīng)應(yīng)用領(lǐng)域于工業(yè)制造上；隨著智能化技術(shù)的提高，機(jī)器人的靈活性與安全可靠性增加，能夠與雇員零距離組織工作的“協(xié)同型機(jī)器人”因此問(wèn)世。

　　協(xié)同型機(jī)器人有利用靈活性高、低生產(chǎn)成本、股權(quán)投資拆解快等特性，是中小民營(yíng)企業(yè)的新寵。預(yù)計(jì)2027年，協(xié)同型機(jī)器人的銷售額將占工業(yè)機(jī)器人的30%；而在協(xié)同型機(jī)器人的護(hù)持下，也有梅塞縣中小民營(yíng)企業(yè)數(shù)字轉(zhuǎn)型，向生產(chǎn)智能化、智能化邁進(jìn)。

英文中機(jī)器人“robot”那個(gè)字來(lái)自祖尼文的Rabota，意思為強(qiáng)迫勞動(dòng)或奴役，那個(gè)字的普及源自1920二十世紀(jì)一位捷克劇作家Karelapek所創(chuàng)作的奇幻作品《RUR》。在劇中，一間叫做Rossum’s Universal Robots的公司以生物科技做出人造工人，但這和現(xiàn)在的機(jī)器人可說(shuō)是相差相差無(wú)幾，或者說(shuō)的機(jī)器人在超過(guò)30年后才被發(fā)明者出來(lái)。1954年，George Devol發(fā)明者了機(jī)器人肩膀，那個(gè)被他形容為“可系統(tǒng)化對(duì)象傳遞”的器械于1961年贏得專利，堪稱現(xiàn)代機(jī)器人的雛形。

　　一場(chǎng)甜點(diǎn)舞會(huì)，打開(kāi)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的轉(zhuǎn)捩點(diǎn)

如同臺(tái)灣IC產(chǎn)業(yè)發(fā)展的起點(diǎn)是在棒粉的演講會(huì)上，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的轉(zhuǎn)捩點(diǎn)則是在一場(chǎng)甜點(diǎn)的舞會(huì)上。1956年，被譽(yù)為機(jī)器人之父的Joseph Engleberger遇到George Devol，兩人談起Devol所發(fā)明者的機(jī)器人肩膀，發(fā)現(xiàn)彼此對(duì)奇幻與創(chuàng)業(yè)都有極大的興趣，借此成為銷售業(yè)務(wù)合作伙伴，并大幅改寫了機(jī)器人的未來(lái)。

1959年，全世界第二個(gè)工業(yè)機(jī)器人在Engelberger的努力下問(wèn)世，由Devol贏得專利的機(jī)器人肩膀設(shè)計(jì)構(gòu)思而成，Devol和Engleberger將其命名為Unimate #001。接著，兩位志趣相投的商業(yè)合作伙伴一同創(chuàng)辦了亞洲地區(qū)第二個(gè)機(jī)器人公司Unimation，代表著“Universal Automation”（通用智能化）。首部機(jī)器人加裝在美國(guó)紐澤西州的通用汽車工廠，用于幫助熱壓鑄機(jī)，Unimation持續(xù)開(kāi)發(fā)各類型的機(jī)器人，在快速增長(zhǎng)的汽車行業(yè)發(fā)展中幫助焊接與其他應(yīng)用領(lǐng)域。1966年，Unimation授權(quán)芬蘭的微軟（Nokia）和日本的名古屋重工（Kawasaki）進(jìn)行Unimate的制造和營(yíng)銷，讓可系統(tǒng)化機(jī)器人肩膀的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展到亞洲地區(qū)市場(chǎng)。

　　雖然亞洲地區(qū)首部機(jī)器人在發(fā)明者之初是終端電子零件用的全功能機(jī)械，但Engelberger和Devol很快就發(fā)現(xiàn)到此設(shè)備對(duì)制造業(yè)來(lái)說(shuō)極重潛力。事實(shí)證明，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不僅止于終端電子零件，時(shí)至今日，除了汽車行業(yè)發(fā)展是機(jī)器人智能化的最大市場(chǎng)，許多產(chǎn)業(yè)發(fā)展包括電子組裝、生物科學(xué)、食品飲料及金屬塑料制造等也在加速部署機(jī)器人，積極邁入智能化。

　　協(xié)同型機(jī)器人具有生產(chǎn)成本低、靈活性高等競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，是中小民營(yíng)企業(yè)的新寵

隨著自動(dòng)化技術(shù)的安全可靠與創(chuàng)新提高，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)普遍利用在制造業(yè)自然環(huán)境中，但是協(xié)同型機(jī)器人（Collaborative robot，也稱“Cobot”）的出現(xiàn)抹殺了機(jī)器人的歷史。Universal Robots在2008年將亞洲地區(qū)第一臺(tái)協(xié)同型機(jī)器人出售給了工業(yè)用科技塑料及橡膠供應(yīng)商Linatex，這種類型的機(jī)器人不必被隔離在安全可靠柵欄后方，或者說(shuō)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人和人類雇員零距離共同協(xié)同的組織工作商業(yè)模式。

　　現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人和協(xié)同型機(jī)器人之間有著顯著差異：

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人：多為大型且定點(diǎn)的設(shè)備，以高速的運(yùn)行商業(yè)模式和極高的組織工作臺(tái)精精準(zhǔn)度，將大量且無(wú)變化的生產(chǎn)線加以智能化。因此，這類型機(jī)器人在集成和流程撰寫上都很復(fù)雜，加裝完成后也無(wú)法和水電工交互，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人必須深鎖于安全可靠柵欄（一個(gè)有門的大籠子）中，以免人類雇員受到脆弱機(jī)械的威脅。具體來(lái)說(shuō)，力量和速度是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的最大競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，它們“取代”了人類雇員，以較高的生產(chǎn)成本，更有效率地交付產(chǎn)品。

協(xié)同型機(jī)器人：屬于較輕巧靈活的智能化工具，適合適在產(chǎn)品少量多樣的生產(chǎn)自然環(huán)境中。流程撰寫簡(jiǎn)易的協(xié)同型機(jī)器人德博瓦?？h速轉(zhuǎn)換于不同晶片之間，單一臺(tái)協(xié)同型機(jī)器人方可進(jìn)行多種各項(xiàng)任務(wù)，讓“家庭工廠”級(jí)的小民營(yíng)企業(yè)在有限的預(yù)算下，仍能具備大型制造民營(yíng)企業(yè)所擁有的各種生產(chǎn)能力。此外，設(shè)計(jì)目的是為了與人類雇員“一同”組織工作臺(tái)的協(xié)同型機(jī)器人，可安全可靠地與水電工零距離共事，幫助他們擺脫太脆弱、太操心或太繁瑣的組織工作，轉(zhuǎn)而從事更有意義的各項(xiàng)任務(wù)并遠(yuǎn)離職業(yè)傷害。

　　從實(shí)際的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)上來(lái)看，在2019年，Universal Robots增長(zhǎng)最快速的消費(fèi)群體就是中小民營(yíng)企業(yè)，由于利用靈活性較高、價(jià)格便宜、股權(quán)投資那哥更快（許多客戶只要3到4個(gè)月方可拆解生產(chǎn)成本）等種種因素，皆帶動(dòng)了我們的銷售業(yè)務(wù)在中國(guó)、巴西、印度及墨西哥等地區(qū)有顯著增長(zhǎng)，也為非典型制造自然環(huán)境的民營(yíng)企業(yè)提供了更有效的解決方案。

盡管這些幫助對(duì)各級(jí)民營(yíng)企業(yè)來(lái)說(shuō)是個(gè)好消息，但另一方面，我們?cè)谕苿?dòng)協(xié)同型智能化以來(lái)，勞工們擔(dān)心機(jī)器人對(duì)就業(yè)威脅的討論也時(shí)有耳聞。隨著部分技術(shù)性和非技術(shù)性的組織工作被智能化或簡(jiǎn)化，許多勞工將機(jī)器人視為“來(lái)?yè)尳M織工作”的機(jī)械勞動(dòng)力。有趣的是，實(shí)際上市場(chǎng)中的情況是，對(duì)于人力的需求遠(yuǎn)大于供給，當(dāng)嬰兒潮時(shí)代臨屆退休年齡，X、Y及千禧世代對(duì)制造及倉(cāng)儲(chǔ)類組織工作不感興趣，市場(chǎng)上根本沒(méi)有充足的人力可供利用，易取得且可負(fù)擔(dān)的協(xié)同型機(jī)器人，讓許多中小民營(yíng)企業(yè)利用先進(jìn)科技輔助一人、兩人或十人的組織工作團(tuán)隊(duì)，借此贏得一線生機(jī)。所以，機(jī)器人是來(lái)?yè)尳M織工作的嗎？是，也不是。

　　協(xié)同型機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)強(qiáng)勁，銷售額將占工業(yè)機(jī)器人的30%

　　綜觀12年后的今日，協(xié)同型機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)爆炸性的增長(zhǎng)，單就2018年，協(xié)同型機(jī)器人市場(chǎng)即增長(zhǎng)超過(guò)60%，亞洲地區(qū)銷售額直逼5億美金。協(xié)同型機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中增長(zhǎng)最快速的一塊，預(yù)估在2027年，其亞洲地區(qū)年銷售額可達(dá)56億美金，占總工業(yè)機(jī)器人的30%。

臺(tái)灣身為亞洲地區(qū)前十大智能化的國(guó)家，在汽車零部件、LCD制造、半導(dǎo)體、金屬加工與塑料射出等制造業(yè)的智能化發(fā)展動(dòng)能強(qiáng)勁，觀察制造業(yè)導(dǎo)入?yún)f(xié)同型機(jī)器人的原因，我們發(fā)現(xiàn)民營(yíng)企業(yè)的痛點(diǎn)主要為人力短缺、現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人很難因應(yīng)產(chǎn)量或生產(chǎn)線的調(diào)整等。

以服務(wù)歐洲知名家具零售商、屬于一條龍“全晶片”的塑料射出廠商百泰齊為例，他們?cè)葘?dǎo)入的大型智能化生產(chǎn)設(shè)備除了有噪音、所需加裝空間龐大、安全可靠距離設(shè)置等風(fēng)險(xiǎn)，也難以因應(yīng)產(chǎn)量增加后，公司須靈活性調(diào)度的運(yùn)營(yíng)策略；此外，工廠人才招聘困難、嚴(yán)重缺工等問(wèn)題，都讓生產(chǎn)線面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。因此，百泰齊在搬運(yùn)、堆棧跟夾取商品進(jìn)行檢測(cè)等生產(chǎn)線上導(dǎo)入了四支UR5協(xié)同型機(jī)器人，代替雇員在巨大噪音和充滿工業(yè)用大型智能化機(jī)具的自然環(huán)境中組織工作，幫助百泰齊省下超過(guò)35%的人力生產(chǎn)成本，解決了組織工作臺(tái)自然環(huán)境導(dǎo)致水電工流功率高、人力不足的燃眉之急。

　　不僅是制造業(yè)，近年來(lái)就連民生消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展也能看見(jiàn)協(xié)同型智能化解決方案的蹤跡。手搖飲料品牌Babo Arms看準(zhǔn)服務(wù)業(yè)流功率高、人員訓(xùn)練耗時(shí)等現(xiàn)況下，無(wú)人店鋪所帶來(lái)的商機(jī)和效益，同時(shí)也希望在智能化餐飲服務(wù)時(shí)，仍保留與客人“有溫度”的接觸。他們選擇導(dǎo)入設(shè)置快速、加裝位置靈活且能在較小空間中組織工作臺(tái)的協(xié)同型機(jī)器人，幫助飲料制作等環(huán)節(jié)，讓雇員可專心在招呼來(lái)客與傾聽(tīng)需求等服務(wù)優(yōu)化上，打造兼具科技、趣味與交互的創(chuàng)新商業(yè)商業(yè)模式。

機(jī)器人能辦到的事情著實(shí)讓人大開(kāi)眼界，在我每日的組織工作中，都能看到各行各業(yè)的客戶將協(xié)同型機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域于各種新各項(xiàng)任務(wù)中，而最讓我興奮的，是看著客戶的民營(yíng)企業(yè)一夜轉(zhuǎn)型，了解到我們的組織工作為整個(gè)社會(huì)帶來(lái)更多價(jià)值。而這些應(yīng)用領(lǐng)域場(chǎng)景，也說(shuō)明了我們真的已經(jīng)邁入了“協(xié)同型機(jī)器人的時(shí)代”，很榮幸能站上第一線，一同見(jiàn)證下個(gè)十年將實(shí)現(xiàn)的成就。

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