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　　協(xié)同機(jī)器人熱火朝天，該書(shū)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)當(dāng)然無(wú)法錯(cuò)失！

　　——高工機(jī)器人展位7.1館D001展館

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)　2020年09月15日

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　【文/部】協(xié)同機(jī)器人經(jīng)過(guò)多年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，消費(fèi)市場(chǎng)增速一直領(lǐng)跑金融行業(yè)，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展化進(jìn)程急速大力推進(jìn)，新進(jìn)廠商急速增加，應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域急速延伸和擴(kuò)展，創(chuàng)新商業(yè)模式急速涌現(xiàn)。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年亞洲地區(qū)協(xié)同機(jī)器人銷(xiāo)售量2.55萬(wàn)部，消費(fèi)市場(chǎng)體量44.1億；從2014年到2019年，亞洲地區(qū)協(xié)同機(jī)器人銷(xiāo)售量年均復(fù)合增速為50%，預(yù)計(jì)到2023年，亞洲地區(qū)協(xié)同機(jī)器人銷(xiāo)售量將達(dá)8萬(wàn)部，消費(fèi)市場(chǎng)體量將接近120億。

　　2014-2023年亞洲地區(qū)協(xié)同機(jī)器人銷(xiāo)售量及預(yù)估(基層單位:萬(wàn)部%)

　　2014-2023年亞洲地區(qū)協(xié)同機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)體量及預(yù)估（基層單位：億%）

　　協(xié)同機(jī)器人金融行業(yè)的快速產(chǎn)業(yè)發(fā)展無(wú)疑孕育了巨大的消費(fèi)市場(chǎng)機(jī)會(huì)，但與此同時(shí)也在大力推進(jìn)金融行業(yè)的新陳代謝，金融行業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)步與洗牌將LX1。對(duì)于協(xié)同機(jī)器人廠商而言，當(dāng)前最重要的化解另一方面生存的問(wèn)題，從技術(shù)產(chǎn)品化到應(yīng)用領(lǐng)域落地往往是眾多廠商邁不過(guò)去的坎。

　　基于上述情形，高工進(jìn)行咨詢(xún)和JAKA節(jié)卡機(jī)器人將于2020上海工博會(huì)上聯(lián)合發(fā)布2020年協(xié)同機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)，其中不僅僅有GGII對(duì)全產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈概況的詳細(xì)分析，更有以節(jié)卡機(jī)器人為代表的協(xié)同機(jī)器人優(yōu)秀案例。

JAKA節(jié)卡機(jī)器人，創(chuàng)立于2014年，節(jié)卡機(jī)器人傳承了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究院自1979年以來(lái)的機(jī)器人核心技術(shù)積累與研發(fā)基因，目前在驅(qū)控一體化、一體化關(guān)節(jié)、拖拽編程、無(wú)線數(shù)據(jù)服務(wù)等多項(xiàng)應(yīng)用領(lǐng)域上取得了創(chuàng)新性突破。

　　以電動(dòng)汽車(chē)金融行業(yè)為例，協(xié)同機(jī)器人因具有體積小巧、安全性高、場(chǎng)效應(yīng)靈活等特性，現(xiàn)已得到電動(dòng)汽車(chē)相關(guān)企業(yè)的廣泛關(guān)注。在電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)線中導(dǎo)入?yún)f(xié)同機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)更智能的生產(chǎn)方式。協(xié)同機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域在電動(dòng)汽車(chē)鎖螺釘、檢驗(yàn)、上下料、打磨、換裝等工藝環(huán)節(jié)。

　　例如在電動(dòng)汽車(chē)策動(dòng)機(jī)場(chǎng)效應(yīng)換裝化解方案中，策動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置深度較深，機(jī)器人在雙銷(xiāo)軸換裝時(shí)，由于位姿、速度難以實(shí)現(xiàn)同步，造成換裝困難、甚至無(wú)法換裝，與此同時(shí)換裝間歇小，精度明確要求高，對(duì)人工操作的質(zhì)量明確要求很高。

針對(duì)場(chǎng)效應(yīng)換裝操作過(guò)程中存在的常見(jiàn)難題，節(jié)卡提出JAKA Zu7加力覺(jué)控制的方案。在雙銷(xiāo)軸裝中導(dǎo)入力控自適應(yīng)算法，動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)雙銷(xiāo)軸的施力情形，在單邊間歇小于0.02mm的情形下，穩(wěn)定可靠的完成換裝；并可以在換裝操作過(guò)程中依照雙銷(xiāo)軸兩邊施力情形，急速調(diào)整JAKA Zu 7的位姿、速度，實(shí)現(xiàn)換裝明確要求。

　　在運(yùn)行操作過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)依照施力情形，動(dòng)態(tài)改變其另一方面的位姿、速度，有效防止工件的損耗、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；與此同時(shí)也能把人從換裝線中解放出來(lái)，降低成本增加，提高產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。

　　更多精彩就在高工機(jī)器人展位7.1館D001展館，歡迎大家掃描圖片下方條碼，報(bào)名參與《2020年協(xié)同機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)見(jiàn)面會(huì)》見(jiàn)面會(huì)。

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