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升級換代機器人困局:關鍵部件因傷

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升級換代機器人困局:關鍵部件因傷

2023-07-18 08:14:13
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  升級換代機器人困局:關鍵部件因傷

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  一流制造 ◇ 系列技術講座

  1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業(yè)典型研討會

  在亞洲地區(qū),工業(yè)機器人有著很大的應用消費市場,早在2014年,時任我國機械工業(yè)聯(lián)合會會長的王瑞祥就表示,我國已成為全球第三大工業(yè)機器人消費市場。

可是,根據(jù)2017年我國工業(yè)機器人消費市場占有率顯示,目前亞洲地區(qū)的機器人消費市場還是被韓國發(fā)那科、柳葉蘚、德國Nashik、瑞典ABB“四大家族”牢牢掌控在手里,升級換代機器人只有32.8%的消費市場占有率。而且這些競爭大多還集中在低端應用領域,高端應用領域升級換代工業(yè)機器人,連5%的消費市場占有率都不出??梢?,比起國際性同行,升級換代機器人企業(yè)在亞洲地區(qū)、國際性消費市場的占有率并不高,技術水平還是有著較大的差別,整個國家的機器人技術和產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,并不樂觀。

  升級換代機器人處境為何這般尷尬?

  許多機器人廠家反應,升級換代機器人主要的問題是,關鍵部件只能靠進口,成本降不下來,又很難形成批量化生產(chǎn),即使是成功銷售出去的機器人,重要模塊也都來自進口,只有極少數(shù)的企業(yè)有潛能實現(xiàn)某一類模塊的獨立自主研發(fā),導致了必須比歐美國家國家產(chǎn)品賣的還貴,造成消費市場的惡性循環(huán)。

  關鍵部件的缺乏,正是升級換代工業(yè)機器人的困局和要害,它讓我國的工業(yè)機器人從一出生起就背著沉重的包袱,進退兩難。

一般來說,工業(yè)機器人有三大主要零部件,依次是減速器、驅動器和轉換器控制系統(tǒng)。在大部份機器人產(chǎn)品中,這二者占到機器人總值的一半以上。機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究專家羅百輝曾經(jīng)分析,以一臺普通升級換代的50公斤級工業(yè)機器人為例,減速器、轉換器電機、轉換器驅動二者所占的成本依次達到了35%、14%、13%。

  如果把機器人看做一個人的話,驅動器就相當于機器人的脊椎和大腦。以太網(wǎng)或并行的結構的驅動器,具有靈活的電子電路控制系統(tǒng),用來掌控機器人順利完成各項任務或協(xié)助人類順利完成各項任務。相比較而言,在這一塊亞洲地區(qū)與歐美國家國家的差別是最小的,因為技術難度不大,所以亞洲地區(qū)一些比較成熟的機器人公司都能夠獨立自主研發(fā)。

減速器更像是機器人的手、腳以至全身的關節(jié),它作為最基本的機械部件,幫助機器人整體進行周轉與調(diào)用,機器人減速器主要分為RV減速器和增益減速器。目前,全世界70%的精密減速器消費市場都被韓國哈默納科和納博恩斯克所占有,我國更為嚴重。而歐美國家國家國際性品牌質量良好的優(yōu)質減速器,在亞洲地區(qū)往往可能需要2~3倍的價格就可以采購得到。幸運的是,這兩年里升級換代減速器也是大力發(fā)展,格外憋屈。比如2017年,亞洲地區(qū)減速器消費市場需求約30萬臺,升級換代減速器就占了消費市場的約20%,對歐美國家國家減速器的需求量也由2016年的近85%降到了80%以下。相信在不久的未來,這兩個數(shù)字會越發(fā)接近。

專業(yè)人士們普遍認為,升級換代機器人關鍵部件生存環(huán)境最為艱難,技術差別最大的還是轉換器電機控制系統(tǒng)。轉換器電機是機器人的執(zhí)行單元,影響機器人工作操控性的主要因素。以西門子、霍尼韋爾等領銜的歐美國家轉換器網(wǎng)絡連接潛能強,動態(tài)操控性好,而以柳葉蘚富士通等領銜的美系國際性品牌,則占了體積小,價格平民化等的便宜;至于亞洲地區(qū),盡管一些亞洲地區(qū)廠商似乎也能生產(chǎn)轉換器電機,但是可靠性達不出要求,耗油量太高,很少有機器人廠家敢于使用。我國的轉換器消費市場中,技術與操控性比較一流的美系產(chǎn)品,憑借著良好的性價比稱雄近60%的我國消費市場,緊隨其后的是歐美國家和臺灣,依次占有了20%和10%,而升級換代轉換器電機的消費市場占有率,從2015到2017年,都只有不出20%的份額。

國之秘色,不可予人。讓這些核心理念零部件實現(xiàn)升級換代化,高端化,加大研發(fā)投入、提高核心理念技術潛能等,是打通升級換代機器人難題的表里光萼,破解民族機器人國際性品牌興起之困的關鍵因素,也是升級換代機器人黎奉曉困局,走向興起的必經(jīng)之地。唯有這般,升級換代工業(yè)機器人就可以降低制造成本,保持更好的穩(wěn)定性和國際性品牌口碑,在亞洲地區(qū),以至世界上充分提高我們的消費市場競爭率。

  ( 文章來源:網(wǎng)絡 )

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