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專注高精密零件CNC零件加工 從設(shè)計(jì)到機(jī)加工,讓高品質(zhì)零件制造更簡(jiǎn)單

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國(guó)有智能機(jī)器人技術(shù)科學(xué)研究和應(yīng)用于香簡(jiǎn)草的思路

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國(guó)有智能機(jī)器人技術(shù)科學(xué)研究和應(yīng)用于香簡(jiǎn)草的思路

2023-07-19 01:47:16
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  國(guó)有智能機(jī)器人技術(shù)科學(xué)研究和應(yīng)用領(lǐng)域于香簡(jiǎn)草的思路

  國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

  先進(jìn)制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

  1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)眾所周知研討會(huì)

高技術(shù)工業(yè)產(chǎn)品設(shè)備的量產(chǎn)極大地促進(jìn)了我省卷煙工業(yè)的技術(shù)改建。經(jīng)過(guò)近十年的技術(shù)改建,我省的主要工業(yè)產(chǎn)品廠已基本完成了制帶子和卷皮先卡設(shè)備的改建,其裝備的技術(shù)已達(dá)至國(guó)際性90年代初期水準(zhǔn)。為了適應(yīng)工業(yè)產(chǎn)品市場(chǎng)的變化,增強(qiáng)民營(yíng)企業(yè)在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),卷煙民營(yíng)企業(yè)智能化技術(shù)改建的重點(diǎn)將由改建制帶子、更新卷皮先卡設(shè)備轉(zhuǎn)向建立智能化立體庫(kù)房倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng),即選用手動(dòng)立體庫(kù)房和AGV技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品制造操作過(guò)程主調(diào)料及半成品的手動(dòng)運(yùn)載和倉(cāng)儲(chǔ)。遂寧工業(yè)產(chǎn)品廠引入的韓國(guó)HTC智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)不僅為我省的卷煙民營(yíng)企業(yè)提供了新一輪技術(shù)改造的樣板工程,也為工業(yè)產(chǎn)品設(shè)備制造民營(yíng)企業(yè)指明了兩個(gè)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的方向。如昆明船舶設(shè)備

  集團(tuán)公司通過(guò)參與HTC設(shè)備的加裝調(diào)試,開(kāi)始了新的“引入、稀釋、稀釋、仿造”智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)工作,其首套自己設(shè)計(jì)集成的倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)將應(yīng)用領(lǐng)域于濟(jì)南工業(yè)產(chǎn)品廠。

  隨著中國(guó)加入世貿(mào)組織日期的鄰近,對(duì)專利技術(shù)保護(hù)要求的提高,我省高技術(shù)設(shè)備產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展不可能永遠(yuǎn)走“引入、稀釋、稀釋、仿造”的道路,開(kāi)發(fā)自己擁有專利技術(shù)的高技術(shù),借助國(guó)內(nèi)市場(chǎng)使之規(guī)?;?,并逐步參與國(guó)際性競(jìng)爭(zhēng),是我省高技術(shù)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然選擇。經(jīng)過(guò)八五期間“863”項(xiàng)目的科技攻關(guān),以中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)智能化科學(xué)研究所為代表的科學(xué)研究機(jī)構(gòu),在智能機(jī)器人技術(shù)

方面取得了許多有商業(yè)價(jià)值的科學(xué)研究成果,已經(jīng)掌握了應(yīng)用領(lǐng)域于智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)的AGV、梅利尼機(jī)、裝車機(jī)等各種智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù),并在一些民營(yíng)企業(yè)成功地實(shí)施了智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)。若能緊密結(jié)合卷煙民營(yíng)企業(yè)的技術(shù)市場(chǎng)需求,將這些高技術(shù)轉(zhuǎn)化為有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的高性能產(chǎn)品,并借助卷煙民營(yíng)企業(yè)新的技術(shù)改造市場(chǎng)需求使之規(guī)?;?,將對(duì)我省高技術(shù)卷煙設(shè)備的或者說(shuō)量產(chǎn),新經(jīng)濟(jì)高技術(shù)的科學(xué)研究、開(kāi)發(fā)和規(guī)?;a(chǎn)業(yè)發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。

  卷煙民營(yíng)企業(yè)智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)國(guó)有化技術(shù)科學(xué)研究思路

智能機(jī)器人在香簡(jiǎn)草中最眾所周知的應(yīng)用領(lǐng)域是智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng),即AGV應(yīng)用領(lǐng)域的智能化立體庫(kù)房。智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)是兩個(gè)新經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化高科技產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,是集光、機(jī)、電為一體的掌控系統(tǒng)工程。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)和智能化技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展,倉(cāng)儲(chǔ)管理掌控系統(tǒng)也從簡(jiǎn)單的方式迅速向智能化管理方式演變,使得智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)達(dá)至更高的水準(zhǔn)。智能化立體庫(kù)房是智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)的重要組成部分,AGV與其它物料運(yùn)載工具(單軌鐵路小車、牽引小車、傳送輥道或輸送帶、機(jī)器人等)相比,具有良好的開(kāi)放性、場(chǎng)效應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)。

  香簡(jiǎn)草對(duì)于智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)的技術(shù)引入和改革具有很大的潛力。除遂寧工業(yè)產(chǎn)品廠外,山東濟(jì)南工業(yè)產(chǎn)品廠和四川紅河工業(yè)產(chǎn)品廠正在加裝或音階智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng),上海工業(yè)產(chǎn)品廠和四川楚雄工業(yè)產(chǎn)品廠正在籌建智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)。對(duì)這些煙廠引起智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)的考察中,提及為何不選用國(guó)有產(chǎn)品時(shí),廠家表示出對(duì)國(guó)有智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)的量產(chǎn)水準(zhǔn)有看法。

通過(guò)對(duì)遂寧工業(yè)產(chǎn)品廠引入的HTC倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)展開(kāi)考察和技術(shù)論證,我們認(rèn)為香簡(jiǎn)草智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)AGV的國(guó)有化技術(shù)思路應(yīng)從下列幾個(gè)方面開(kāi)展科學(xué)研究。

  1 AGV的優(yōu)化調(diào)度及安全性科學(xué)研究

  工業(yè)產(chǎn)品制造除卷皮先卡制造操作過(guò)程外,還有打葉復(fù)烤、制絲等一系列產(chǎn)品制造操作過(guò)程,除需展開(kāi)各種調(diào)料、配件、半成品和制造市場(chǎng)需求等動(dòng)態(tài)倉(cāng)儲(chǔ)分析外,還必須緊密結(jié)合煙廠的特點(diǎn)對(duì)具體的AGV運(yùn)動(dòng)形式、AGV的Loupe、運(yùn)輸?shù)穆窂胶途嚯x等展開(kāi)規(guī)化,使制造操作過(guò)程達(dá)至產(chǎn)量最高、消耗最小、故障檢修時(shí)間最短,以提高AGV運(yùn)行的安全性。

  2 AGV智能化驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)

目前,世界上智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)集成制造商廣泛選用瑞典NDC公司的AGV系列產(chǎn)品產(chǎn)品。國(guó)家“863”智能機(jī)器人主題怎樣設(shè)計(jì)新式的智能AGV驅(qū)動(dòng)器,形成國(guó)有AGV系列產(chǎn)品產(chǎn)品特色具有重大的實(shí)用商業(yè)價(jià)值和社會(huì)意義。將智能掌控技術(shù)引入AGV驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域前景。

  3 AGV制導(dǎo)新技術(shù)的科學(xué)研究

  目前,國(guó)內(nèi)外用得非常多的AGV,其制導(dǎo)方式大致可分為微電子制導(dǎo)、電磁制導(dǎo),慣性制導(dǎo)、激光制導(dǎo)等幾種。上述AGV制導(dǎo)技術(shù)各自有其優(yōu)劣。然而,怎樣進(jìn)一步開(kāi)發(fā)研制新式AGV制導(dǎo)技術(shù)——如全方位圖像制導(dǎo)技術(shù),或者說(shuō)具有智能機(jī)器人的視覺(jué)功能,是兩個(gè)嶄新的科學(xué)研究方向。

  4 AGV機(jī)械

  組件的國(guó)有化產(chǎn)品設(shè)計(jì)

  AGV機(jī)械組件柔潤(rùn)桿等容易磨損,用國(guó)外同類產(chǎn)品替換,需要大量的外匯,用國(guó)有化產(chǎn)品代替是可行的。

  借助國(guó)有智能機(jī)器人技術(shù)取代進(jìn)口技術(shù)的思路

卷煙民營(yíng)企業(yè)對(duì)新技術(shù)新裝備的要求是很高的。怎樣將國(guó)有化高技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域于卷煙民營(yíng)企業(yè)的技術(shù)改造中,促進(jìn)國(guó)有智能機(jī)器人高技術(shù)的科學(xué)研究和規(guī)?;莾蓚€(gè)值得科學(xué)研究的問(wèn)題。在過(guò)去十年,我省煙機(jī)設(shè)備的制造得到較快的產(chǎn)業(yè)發(fā)展主要得益于國(guó)家保護(hù)政策和行業(yè)保護(hù)政策,然而隨著我省加入世貿(mào)組織,今后要制造象智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)這樣的高技術(shù)機(jī)電設(shè)備時(shí),就必須面向國(guó)際性市場(chǎng),參與國(guó)際性競(jìng)爭(zhēng),因此要實(shí)行我省高技術(shù)卷煙設(shè)備的規(guī)模化,整個(gè)開(kāi)發(fā)工作需要從技術(shù)和管理兩大方面采取相應(yīng)的思路。

  1 堅(jiān)持“技術(shù)驅(qū)動(dòng),市場(chǎng)導(dǎo)向”的原則

卷煙民營(yíng)企業(yè)的高技術(shù)設(shè)備科學(xué)研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域時(shí),必須堅(jiān)持“技術(shù)驅(qū)動(dòng),市場(chǎng)導(dǎo)向”的原則,針對(duì)民營(yíng)企業(yè)需要的關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備展開(kāi)重點(diǎn)科技攻關(guān),為民營(yíng)企業(yè)解決實(shí)際問(wèn)題。過(guò)去我們的很多科學(xué)研究項(xiàng)目,也包括部分“863”項(xiàng)目都是以純技術(shù)為導(dǎo)向,科學(xué)研究者思考問(wèn)題的方法不是考慮用戶需要什么,而是我能做什么就做什么。研究一些沒(méi)有明確應(yīng)用領(lǐng)域背景的理論或技術(shù),其目的是為了通過(guò)鑒定,撰寫(xiě)論文,申報(bào)成果獎(jiǎng)。這樣導(dǎo)致了許多科學(xué)研究成果無(wú)法走出實(shí)驗(yàn)室,沒(méi)有為社會(huì)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益,造成了人力、物力、財(cái)力的極大浪費(fèi)。更有一些成果通過(guò)論文公開(kāi)發(fā)表,讓國(guó)外的一些科學(xué)研究機(jī)構(gòu)所借助,迅速轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品。

  2 科學(xué)研究的關(guān)鍵是掌控系統(tǒng)集成

在研制、開(kāi)發(fā)和制造象智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)這類復(fù)雜的高技術(shù)機(jī)電一體化設(shè)備時(shí),應(yīng)該堅(jiān)持“有所為、有所不為”的原則。實(shí)現(xiàn)整套設(shè)備的量產(chǎn),并不要求掌控系統(tǒng)中每?jī)蓚€(gè)組件都是國(guó)內(nèi)制造的,而關(guān)鍵在掌控系統(tǒng)的集成。隨著全球產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展一體化的推進(jìn),世界產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展分工的逐步形成,虛擬公司(工廠)的出現(xiàn),許多國(guó)際性性大公司在制造制造大型設(shè)備時(shí),主要工作是根據(jù)用戶的需要設(shè)計(jì)掌控系統(tǒng),并從世界范圍內(nèi)的各專業(yè)公司選購(gòu)組件,完成掌控系統(tǒng)的集成,這樣既能節(jié)省大量的研制時(shí)間和費(fèi)用,又能使掌控系統(tǒng)具有先進(jìn)的技術(shù)水準(zhǔn)。例如韓國(guó)HTC在制造AGV時(shí),車體等硬件自己制造,而掌控掌控系統(tǒng)則選用目前世界上處于領(lǐng)先地位的瑞典NDC公司的自走車掌控引導(dǎo)掌控系統(tǒng),這樣就保證了其AGV達(dá)至世界先進(jìn)水準(zhǔn)。而沈陽(yáng)智能化科學(xué)研究所制造的AGV雖然具有較高的技術(shù)指標(biāo),但其掌控掌控系統(tǒng)選用較為落后的STD總線工控機(jī),對(duì)其性能和安全性,很容易讓用戶產(chǎn)生懷疑。總之,要讓卷煙民營(yíng)企業(yè)選用國(guó)產(chǎn)的智能化倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng),制造民營(yíng)企業(yè)應(yīng)把重點(diǎn)放在倉(cāng)儲(chǔ)掌控系統(tǒng)的管理調(diào)度掌控系統(tǒng)上,而對(duì)其它的組件則能自己制造就自己制造,目前還不能制造的,特別對(duì)一些智能機(jī)器人的關(guān)鍵掌控系統(tǒng),最好先選用進(jìn)口,待用戶接受整個(gè)掌控系統(tǒng)后,各組件再逐步量產(chǎn)。

  3 安全性是用戶選擇設(shè)備的主要指標(biāo)

目前的工業(yè)產(chǎn)品制造操作過(guò)程已基本是兩個(gè)高度智能化的連續(xù)制造操作過(guò)程,長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行,是對(duì)各臺(tái)設(shè)備的兩個(gè)最基本的要求,設(shè)備出現(xiàn)故障會(huì)對(duì)制造造成很大的影響,其經(jīng)濟(jì)損失往往會(huì)大大超過(guò)設(shè)備本身的商業(yè)價(jià)值,因此各大煙廠都不惜重金購(gòu)買高安全性的進(jìn)口設(shè)備,更換不可靠的組件。例如煙廠每年都要更換很多電器開(kāi)關(guān)元件,而且大多數(shù)選用進(jìn)口件,以保證設(shè)備可靠運(yùn)行,減少停車事故。過(guò)去,我省的許多產(chǎn)品科學(xué)研究中,往往把重點(diǎn)放到技術(shù)的先進(jìn)性上,掌控系統(tǒng)的性能指標(biāo)上,導(dǎo)致許多產(chǎn)品或項(xiàng)目只能通過(guò)技術(shù)鑒定,而無(wú)法進(jìn)入市場(chǎng)。要使智能化倉(cāng)儲(chǔ)這樣復(fù)雜的掌控系統(tǒng)具有較高的安全性,首先在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)認(rèn)真科學(xué)研究掌控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和安全性目標(biāo)MTBF。有高安全性的設(shè)計(jì)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,在制造制造操作過(guò)程中還必須有嚴(yán)格的質(zhì)量保證體系。最后,必須給用戶提供準(zhǔn)確、詳細(xì)的技術(shù)資料,對(duì)設(shè)備的操作和使用環(huán)境作出明確的說(shuō)明,對(duì)用戶展開(kāi)認(rèn)真的培訓(xùn),讓用戶或者說(shuō)領(lǐng)會(huì)各項(xiàng)具體要求,自覺(jué)地按規(guī)章制度展開(kāi)操作和維護(hù),使掌控系統(tǒng)的可靠

  性在應(yīng)用領(lǐng)域中得以實(shí)現(xiàn)。

  4 廠、學(xué)、研的有機(jī)緊密結(jié)合是開(kāi)發(fā)高技術(shù)產(chǎn)品的有效途徑

我省高技術(shù)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展還存在著一些與市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)不相適應(yīng)的地方。建國(guó)后我省一直選用蘇聯(lián)體制,新技術(shù)和產(chǎn)品科學(xué)研究、開(kāi)發(fā)和制造分別由科學(xué)院或高校、科學(xué)研究所及民營(yíng)企業(yè)承擔(dān),它們各隸屬不同的部門,存在著嚴(yán)重的脫節(jié)現(xiàn)象,從而導(dǎo)致科學(xué)研究工作重理論、輕應(yīng)用領(lǐng)域,開(kāi)發(fā)工作較少考慮制造工藝,產(chǎn)品制造則幾年甚至十幾年一貫制。改革開(kāi)放以來(lái),這種情況在一些地區(qū)和一些行業(yè)有所改善,出現(xiàn)了一些具有加強(qiáng)自主開(kāi)發(fā)能力的高科技民營(yíng)企業(yè),但從整體來(lái)講,我省目前人數(shù)最多、實(shí)力最強(qiáng)的科技力量仍集中于高等院校和科研機(jī)構(gòu)。雖然它們每年都有一定的科學(xué)研究成果,但或者說(shuō)能應(yīng)用領(lǐng)域于實(shí)際的成果卻很少。造成這種情況除有技術(shù)方面的原因外,還與民營(yíng)企業(yè)與科學(xué)研究機(jī)構(gòu)、高校之間的相互不信任及利益分配等問(wèn)題有關(guān)。包括“863”高技術(shù)科學(xué)研究成果在內(nèi),科學(xué)研究機(jī)構(gòu)不愿意將成果輕易轉(zhuǎn)讓給民營(yíng)企業(yè)。由于存在有市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn),民營(yíng)企業(yè)也不愿意出大價(jià)錢購(gòu)買成果。即使一些技術(shù)成果被轉(zhuǎn)讓,但只要民營(yíng)企業(yè)與科學(xué)研究機(jī)構(gòu)之間沒(méi)有形成長(zhǎng)期的合作關(guān)系,不能

對(duì)技術(shù)展開(kāi)不斷地更新、改建,一項(xiàng)新技術(shù)、新產(chǎn)品幾年后將落后了。因此國(guó)家有必要在政策上引導(dǎo)、鼓勵(lì),在資金上支持、幫助,加強(qiáng)制造民營(yíng)企業(yè)與科學(xué)研究機(jī)構(gòu)、高校的橫向聯(lián)合,實(shí)現(xiàn)科學(xué)研究、開(kāi)發(fā)、制造的一條龍。

  5 加強(qiáng)宣傳,改變用戶觀念

從理論上講,選擇產(chǎn)品的基本原則是其實(shí)用性和性能價(jià)格比,在滿足使用要求的條件下,性能價(jià)格比好的產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)是首選產(chǎn)品。但由于我省的一些高技術(shù)產(chǎn)品在性能質(zhì)量、安全性、工藝水準(zhǔn)、外觀加裝、使用的簡(jiǎn)便性、維護(hù)的方便性等方面與國(guó)外產(chǎn)品相比還存在一定的差距,進(jìn)口貨優(yōu)于國(guó)產(chǎn)貨的觀念在卷煙民營(yíng)企業(yè)已根深蒂固。要改變這種狀況,除設(shè)計(jì)制造部門需不斷努力,逐步克服國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的不足,縮小與國(guó)外產(chǎn)品的差距外,還需展開(kāi)大量的產(chǎn)品宣傳和愛(ài)國(guó)主義宣傳,同時(shí)在政策上加以適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)。目前我省香簡(jiǎn)草由于技術(shù)改造資金比較雄厚,對(duì)掌控系統(tǒng)、設(shè)備的運(yùn)行效率和安全性要求較高,因此特別希望選用進(jìn)口產(chǎn)品。并非所有的進(jìn)口產(chǎn)品就一定比國(guó)產(chǎn)的好,如韓國(guó)HTC公司的AGV會(huì)出現(xiàn)一些誤動(dòng)作,其管理調(diào)度掌控系統(tǒng)存在明顯不足,其整體技術(shù)水準(zhǔn)并不優(yōu)于我省“863”的技術(shù)。由于我省擁有這樣一些高技術(shù)的部門未能展開(kāi)有效的廣告宣傳和開(kāi)展適當(dāng)?shù)拇黉N活動(dòng),這些高技術(shù)產(chǎn)品不為用戶所知。如果我省一些高技術(shù)產(chǎn)品也象國(guó)外電控產(chǎn)品代理商一樣展開(kāi)大量的廣告宣傳和促銷,那么,我省高技術(shù)產(chǎn)品的規(guī)?;瘜?huì)有較大的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

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