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　　如前所述PLC掌控的壓鑄機專供機械手技術

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　目前,市場上流行的壓鑄機專供機械手就掌控系統(tǒng)來說都是采用專供的微處理機加接口組成的最小掌控系統(tǒng)。在機械

　　內部結構方面,當定位精度明確要求不高時選用時規(guī)循環(huán)式,騎行部份實用性保名護木,由變頻空調調速器調速掌控。本文提出一類如前所述PLC掌控的壓鑄機專供機械手,充分利用PLC靈活掌控的特點,騎行部份實用性保名護木,選用斜曲軸輪軸傳動和變頻空調調速掌控;是一類高性價比的機電一體化設備。文章分別從機械內部結構和電氣掌控兩個層面對該機作了較為完整的論述。

　　1引言

在塑料制品中,以制品的加工方法不同新埃類,主要可以分為四大類。一為壓鑄成形產品;nobres聚丙烯成形產品;三為擠出成形產品;四為壓延成形產品。其中Tiruvanamalai最廣、品種最多、精密度最高的,當數(shù)壓鑄成品產品類,小到日常生活用品中的鍋瓢碗盞、兒童玩具,大到精密工業(yè)設備上的零部件,隨著各種高分子新材料的不斷涌現(xiàn),許多金屬零部件亦有不斷被這些新材料逐步取代的趨勢。為配合壓鑄成形產品智能化制造明確要求,為確保制品的高品質高效率,必須盡量減少人工的干預,如前所述上述價值觀,許多壓鑄機制造廠家將壓鑄機專供機械手的器列入了客戶遠距選用件的范圍。

然而,對于原有口服機來說,絕大多數(shù)都沒有此項器,因此,開發(fā)適合壓鑄機采用的專供遠距機械手,就成了提高廠家產品的競爭力的一類關鍵手段和必然選擇。

　　2金融行業(yè)狀況

　　各種類型機械手是智能化制造中必不可少的關鍵設備。尤其是在危險場合,在嚴重威脅人們安全可靠和健康的環(huán)境下,選用機械手代替人,具有十分關鍵的意義。

　　珠江三角洲地區(qū)塑料工業(yè)是十分發(fā)達的,在國內居龍頭地位,在國際性上珠三角也有世界工廠之稱。目前,該金融行業(yè)采用的口服機專供機械手以臺灣地區(qū)制造的居多,如臺灣地區(qū)能作公司制造的能作牌機械手、臺灣地區(qū)威得客國際性股份制造的“威得客”W255系列口服機專供機械手,等等。

剖析此類機械手的結構,其電氣掌控系統(tǒng)一般均選用微型排序機最小系統(tǒng)或單片機系統(tǒng),機械手驅動力部份選用氣動驅動力,變頻空調調速驅動力和轉換器驅動力。在機械內部結構方面選用保名護木結構配時規(guī)循環(huán)式,或用滾珠軸承曲軸輪軸結構配保名護木?？傮w設計價值觀,都是盡量選用成熟的掌控技術和機械零件與機構搭配而成。

　　3如前所述PLC掌控的壓鑄機專供機械手上述壓鑄機專供機械手,就機械手制造廠家來說,雖然是專供遠距設備因而售價較高,尤其用于MD224CH有壓鑄機的設備改造上,經濟上似乎“得不償失”之嫌。所謂“高性能價格比”的壓鑄機專供機械手就成了所有壓鑄制品制造廠家利用原有壓鑄機設備提高產品質量的關鍵選擇和最大需求。

　　3.1以PLC為核心理念的掌控系統(tǒng)

PLC是一類以微處理器為核心理念,并綜合了排序機技術,自動掌控技術和通信技術而發(fā)展起來的一類新型工業(yè)自動掌控器。它的最大特點就是體積小,功能強,響應速度快,可靠性高。掌控過程均通過以梯形圖的方式編程。隨時可依制造工藝的不同明確要求而隨機修改,還具有擴展性?，F(xiàn)在雖然PLC均由世界上有名的電氣掌控設備制造商專業(yè)化研究開發(fā)和批量制造,故雖然制造成本低而導致價格便宜。隨著全球經濟一體化進程的加快,市場競爭導致其價格有進一步下調的空間,為各金融行業(yè)上廣泛選用此種掌控系統(tǒng)提供更多了有利條件。其掌控系統(tǒng)設計圖如圖1所示

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