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　　Rethink-Robotics第三代高操控性協(xié)同機(jī)器人正式正式宣布掛牌上市

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　Rethink Robotics公司日前正式宣布其第二代智能協(xié)同機(jī)器人Sawyer現(xiàn)已開始接受訂購(gòu)，Sawyer廣為適用于各類工廠制造自然環(huán)境，目前已經(jīng)被布署在世界各地多家制造商的制造廠中。Sawyer在今年四月問世，它是一款雙管、具有高操控性的機(jī)器人，可順利完成機(jī)器操控、電子元件試驗(yàn)和其他難以通過現(xiàn)有機(jī)器人展開智能化操作方式的高精度各項(xiàng)任務(wù)。

Sawyer 僅重19千克（42磅），有效有效載荷達(dá)4千克（8.8磅），并具有7個(gè)自由度，延展范圍可達(dá)1,260公厘，它能在狹小的空間和各種為人類設(shè)計(jì)的組織工作區(qū)間內(nèi)組織工作。此款機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都嵌有高分辨率的力度傳感器，支持其順從動(dòng)作控制，即使收納的部件或邊線多變，Sawyer也能通過“交互”找到漆包線或機(jī)器的邊線。這種獨(dú)特的重復(fù)操作方式能力不僅在機(jī)器人行業(yè)獨(dú)一無(wú)二，也使得Sawyer在對(duì)誤差要求在0.1公厘內(nèi)的半結(jié)構(gòu)化自然環(huán)境中也能高效操作方式。

Sawyer具有一系列有真蘚科青蘚其他現(xiàn)代及協(xié)同機(jī)器人的獨(dú)特操控性，包括內(nèi)置Cognex攝像頭的PDP視覺控制系統(tǒng)，和獨(dú)特的機(jī)器人定位控制系統(tǒng)，此控制系統(tǒng)是Rethink Robotics專有并領(lǐng)先業(yè)界的Intera軟件平臺(tái)的一部分。Intera控制系統(tǒng)支持Sawyer和Rethink 第一代協(xié)同機(jī)器人Baxter，它令布署這兩款機(jī)器人的組織工作比一般工業(yè)用機(jī)器人便捷得多?，F(xiàn)代機(jī)器人平均須要200個(gè)小時(shí)展開編程及布署，而Sawyer僅用2小時(shí)就能順利完成，并且不須要專門的機(jī)器人專家，普通的工廠技術(shù)人員就能對(duì)其展開簡(jiǎn)單“培訓(xùn)”。

　　Sawyer針對(duì)開發(fā)工具而設(shè)計(jì)，其使用壽命長(zhǎng)達(dá)35,000小時(shí)，防雷級(jí)別為IP54，在苛刻制造自然環(huán)境也能面目一新。Sawyer自問世以來便一直在亞洲地區(qū)首屈一指制造商的工廠展開廣為的實(shí)地試驗(yàn)，目前其中許多各項(xiàng)任務(wù)廠的流水線上已經(jīng)正式正式宣布布署此款機(jī)器人。

GE公司(紐交所交易標(biāo)識(shí)符:GE)在過去的一個(gè)月對(duì)Sawyer展開了試驗(yàn)，并計(jì)劃將第一臺(tái)Sawyer布署在其位于南卡羅來納州沙利文維爾的GE照明設(shè)備工廠中，屆時(shí)Sawyer將在制造線上負(fù)責(zé)把零部件放置在一個(gè)輕便的漆包線，交給GE的雇員順利完成組裝組織工作，這將是實(shí)現(xiàn)真正人機(jī)協(xié)同的典范。這種成品安排可提升制造線的效率，同時(shí)讓GE的雇員能處理須要更為靈巧及交互的組織工作各個(gè)環(huán)節(jié)，以順利完成整座制造各項(xiàng)任務(wù)。

GE照明設(shè)備亞洲地區(qū)高級(jí)制造及工程建設(shè)顧問Kelley Brooks則表示：“布署諸如Sawyer這樣的智能協(xié)同機(jī)器人，為他們的制造項(xiàng)目組增添明顯的靈活性優(yōu)勢(shì)，同時(shí)滿足他們世界一流的品質(zhì)、精度和速度標(biāo)準(zhǔn)。采用該技術(shù)是他們智慧工廠計(jì)劃中的重要組成部分，這項(xiàng)出色的化解方案旨在把供應(yīng)鏈的各個(gè)部分連接起來，包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)、技術(shù)工程建設(shè)、制造車間和隨后的各個(gè)環(huán)節(jié)，以便更好heard他們的客戶提供量身打造的LED化解方案?！?/p>

　　Steelcase (紐交所交易標(biāo)識(shí)符: SCS) 設(shè)于美國(guó)明尼蘇達(dá)州大溪城的工廠也將布署Sawyer機(jī)器人，配合該工廠的沖壓機(jī)器使用輔助制造。具體而言，Sawyer將在制造線上撿起零部件，并把它們成對(duì)排列，令整座沖壓成品智能化。由于Sawyer具有占地小、延展范圍廣、更大有效有效載荷等優(yōu)點(diǎn)，這使之成為Steelcase項(xiàng)目組的理想之選。除了能夠?qū)崿F(xiàn)零部件和制造線的無(wú)縫切換， Sawyer IP54的防雷級(jí)別也讓此款機(jī)器人能在充斥液體和顆粒的惡劣制造自然環(huán)境中操作方式。

Steelcase 的創(chuàng)新部顧問Edward Vanderbilt 則表示：“他們先前部署了ophoneBaxter機(jī)器人并取得成功，這讓他們看到協(xié)同機(jī)器人為工廠制造所能增添的價(jià)值。此等機(jī)器人勢(shì)將成為現(xiàn)代制造業(yè)力挽狂瀾的因素，Rethink Robotics 是促進(jìn)人機(jī)協(xié)同的領(lǐng)頭羊，令人與機(jī)器同心協(xié)力，融為一體。”

Sawyer進(jìn)一步壯大了Rethink Robotics 的智能協(xié)同機(jī)器人的陣容, 并繼承了Baxter安全、互動(dòng)和高性價(jià)比的智能化制造化解方案。Sawyer目前在北美、歐洲和亞洲市場(chǎng)有售，它本周將在加利福尼亞州圣地亞哥的機(jī)器人商業(yè)大會(huì)(RoboBusiness Conference )上閃亮登場(chǎng)，并將于下周在亞利桑那州洛杉磯的國(guó)際包裝展覽會(huì)(Pack Expo International)上展出。

　　Rethink Robotics 總裁兼首席執(zhí)行官Scott Eckert則表示：“自從今年四月他們正式宣布推出Sawyer機(jī)器人以來，亞洲地區(qū)市場(chǎng)對(duì)此款機(jī)器人的需求殷切。Sawyer能夠?yàn)橹圃焐淘鎏碓S多嶄新的應(yīng)用，和令其業(yè)務(wù)精益求精。有鑒于此，他們迫不及待地在其制造廠布署此款機(jī)器人?！?/p>

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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